© AgiBot (Zhiyuan Robotics), materiał producenta
AgiBot D1 Max
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · China · 2026
Czworonóg kołowo-kroczący w klasie IP67, z udźwigiem 25 kg, zasięgiem 29 km i przełączanym trybem jazdy na kołach lub chodu na stopach.
D1 Max to szybki i długonogi przedstawiciel czworonożnej linii Kuotuo firmy AgiBot, wprowadzony 23 marca 2026 roku. Jego znakiem rozpoznawczym jest zmiana charakteru maszyny w locie: nogi zakończone są kołami, a robot przełącza się między jazdą — płynną, oszczędną, dobrą na zasięg — a chodem na punktowych stopach, który przeprowadza go przez teren, na którym żadne koło by nie przetrwało. Liczby stojące za tym są nietypowo mocne jak na maszynę o masie 41 kg. Udźwig znamionowy wynosi 25 kg, robot pokonuje pochylenia do 45 stopni, wchodzi po schodach o stopniach do 25 cm, przekracza przeszkody do 80 cm bez ładunku i do 50 cm z ładunkiem, a opuszczając się do 34 cm wysokości przeciska się pod przeszkodami. Dwie wymieniane na gorąco baterie po 504,9 Wh dają 5 godzin pracy bez obciążenia i 3,5 godziny z ładunkiem, czyli odpowiednio 29 i 18 km zasięgu, a ładują się w niecałe 90 minut. Zestaw czujników zbudowano pod ciemność i teren otwarty. Lidary 96-liniowe z przodu i z tyłu pokrywają pełne 360 na 90 stopni do 120 m, po jednej przemysłowej kamerze 8 Mpix z przekątną pola widzenia 122 stopnie znajduje się na każdym końcu wraz z czterema lampami doświetlającymi, a resztę uzupełniają inercyjna jednostka pomiarowa klasy motoryzacyjnej, moduł GNSS RTK i boczne czujniki ultradźwiękowe. Za obliczenia odpowiada NVIDIA Orin NX 16 GB o wydajności od 100 do 157 TOPS. Obudowa ma klasę szczelności IP67, a zakres pracy podano od minus 20 do plus 55 stopni Celsjusza. Jedna rzecz zasługuje na uwagę czytelnika porównującego źródła. Relacje z marcowej premiery mówiły o udźwigu 30 kg, zasięgu 30 km i prędkości maksymalnej 8 m/s, nazywając D1 Maxa najszybszym czworonogiem świata. Aktualna karta katalogowa producenta jest ostrożniejsza: 25 kg udźwigu znamionowego, 29 plus minus 1 km zasięgu i 6 m/s prędkości maksymalnej. Opieramy się na karcie katalogowej i odnotowujemy, że sama karta ma przypis mówiący, iż dane pochodzą z testów laboratoryjnych i mogą różnić się w rzeczywistym użyciu. Robot jest przeznaczony do patroli ochrony, inspekcji, reagowania kryzysowego, działań gaśniczych i transportu. W standardzie idzie z pilotem z ekranem, zasilaczem i ładowarką; stacja samodzielnego doładowania jest opcją. Deweloperzy dostają pakiet SDK, model 3D i plik URDF do symulacji, a także dwa porty gigabitowe, dwa USB 3.0, RS232, RS485, dwa SBUS i PPS oraz przełączane szyny zasilania 5, 12, 24 i 48 V oddające do 480 W na osprzęt zamontowany na grzbiecie.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!