AgiBot D1 MaxPro

D1 MaxPro to tragarz czworonożnej linii Kuotuo firmy AgiBot. Pokazano go po raz pierwszy 21 sierpnia 2025 roku na konferencji partnerskiej producenta, a przekaz był bezceremonialny: 50 kg ładunku użytecznego, przy czym relacje prasowe mówiły o szczytowych 100 kg. Żeby to unieść, maszyna jest po prostu większa od rodzeństwa — 1270 na 520 na 730 mm w pozycji stojącej, 68 kg z baterią — i wymienia prędkość na wytrzymałość. Marsz ciągły odbywa się z prędkością do 1,2 m/s, a choć karta katalogowa podaje laboratoryjne maksimum 3 m/s, zaznacza równocześnie, że egzemplarze handlowe są programowo ograniczone do 2 m/s ze względów bezpieczeństwa. Z momentem w przegubach jest tak samo: napędy osiągają szczytowo 300 N.m, a oprogramowanie ogranicza je do 180 N.m. Drugą główną liczbą jest bateria. Przy 45 Ah i 48 V to pakiet rzędu 2 kWh, a producent deklaruje 5,5 godziny pracy bez obciążenia — nazywając ten wynik najlepszym w branży — i ponad 2 godziny z pełnym ładunkiem 50 kg. Zasięg wynosi 21 km bez obciążenia i 11 km z ładunkiem. Pakiet wyjmuje się do szybkiej wymiany, a stacja samodzielnego doładowania jest dostępna jako opcja; pełne ładowanie od 10 do 90 procent zajmuje 4,5 godziny. Odporność środowiskowa dorównuje modelowi D1 Max: IP67, od minus 20 do plus 55 stopni Celsjusza i brodzenie do 20 cm głębokości. Sposób poruszania się jest czysto czworonożny — dwanaście stopni swobody, po trzy na nogę — a robot wchodzi po schodach ciągłych o stopniach 30 cm, w tym po ażurowych schodach przemysłowych, i ma mechanizm podnoszenia się po upadku, który producent określa jako dojrzały. Zestaw czujników jest skromniejszy niż w D1 Maxie: jeden lidar 96-liniowy z przodu, pokrywający 360 na 90 stopni do 120 m z dokładnością 1,5 cm, dwie szerokokątne kamery 2 Mpix z przodu i z tyłu pracujące w 30 klatkach na sekundę oraz jedna inercyjna jednostka pomiarowa klasy motoryzacyjnej. Moduł obliczeniowy jest za to porównywalny i ma wydajność 117 TOPS. Prace rozwojowe obsługiwane są przez TCP i ROS, z pakietami SDK dla architektur x86 i ARM, a robot udostępnia trzy porty gigabitowe, dwa USB 3.0, port 100 Mbit i łącze szeregowe oraz szyny 12, 24 i 48 V oddające do 720 W. Pilot z ekranem ma ręczny wyłącznik awaryjny i działa do 500 m. Docelowe zastosowania to transport ciężkich ładunków, inspekcja przemysłowa, logistyka i ratownictwo — czyli prace, w których czworonóg konkuruje raczej z człowiekiem niosącym ciężar niż z wózkiem kołowym.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje