AgiBot D1 Ultra

D1 Ultra to przemysłowy szczyt linii kompaktowych czworonogów AgiBota, sprzedawany obok tańszego D1 Pro i szkolnego D1 Edu. Producent kieruje go do patroli ochrony, badań i zastosowań interaktywnych, a odpowiada temu uszczelniona, antykorozyjna konstrukcja: wały z aluminium formowanego próżniowo i przeguby odporne na pył i zachlapanie, przewidziane na wilgotne, błotniste i piaszczyste podłoże. Chód nie jest zapisany scenariuszem, tylko wyuczony — sterownik oparty na uczeniu ze wzmocnieniem odpowiada za balans, odporność na wywrócenie i tłumienie zakłóceń, co daje 3,7 m/s prędkości maksymalnej, podjazdy do 30 stopni, ciągłe schody o stopniu 16 cm i skok na 35 cm. Dwanaście przegubów rozwija do 48 N·m momentu szczytowego, a podwójne enkodery znoszą etap kalibracji położenia zerowego, więc robot rusza od razu po włączeniu. Dla programistów AgiBot udostępnia otwarte SDK, znormalizowane złącza ładunku i modele URDF do Isaac Sim oraz MuJoCo, z opcjonalnym lidarem, kamerami głębi i modemem 5G. Ceną za kompaktowość jest skala: 5 kg użytecznego ładunku i jedna–dwie godziny na ładowaniu czynią z niego platformę patrolowo-badawczą, a nie maszynę roboczą.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje