© AgiBot (Zhiyuan Robotics), materiały producenta
AgiBot Genie G1
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · China · 2025
Humanoid na kolach zbudowany wokol zbierania danych: pracuje i jednoczesnie nagrywa okolo tysiaca trajektorii treningowych dziennie.
Genie G1 to maszyna, którą AgiBot karmi własne modele. Producent nazywa ją „natywną dla zbierania danych" i „łączącą zbieranie z wnioskowaniem": robot wykonuje prawdziwą pracę i równocześnie nagrywa dane, na których uczy się kolejne pokolenie jego algorytmów. AgiBot podaje wydajność około tysiąca trajektorii na maszynę dziennie, przesyłanych do chmury z automatyczną kontrolą i weryfikacją przez człowieka, przy zaległości lokalnej poniżej dwóch godzin. Fizycznie jest to platforma kołowa z podnoszonym tułowiem: wysokość regulowana od 130 do 180 cm, masa 150 kg, zasięg ramienia 70 cm, dwadzieścia samodzielnych stopni swobody bez chwytaka. Sam chwytak dokłada sześć stopni swobody i można go wymienić na dwupalczasty, a w nadgarstku siedzi czujnik siły o sześciu osiach. Czujniki to trzy kamery RGBD i pięć kamer typu rybie oko, komputer pokładowy to NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, a czas pracy podawany jest jako ponad cztery godziny. Zakres pracy opisany jest językiem hali, nie reklamy: sięga powyżej 2 m, jedną ręką przenosi bez przerwy 3 kg, obraca się w miejscu, przechodzi przez 95 procent fabrycznych przejść i pokonuje przeszkody o wysokości 20 mm. Zdalne sterowanie działa przez gogle VR albo system przechwytywania ruchu z opóźnieniem rzędu milisekund i zapisem danych ze wszystkich przegubów, a model bazowy GO-1 jest wgrany fabrycznie, do dostrajania pod scenariusz klienta. Nazwa ma swoją historię. Strona produktowa do dziś serwuje grafiki z katalogu o nazwie pro-A2D — G1 to przemianowany Remote A2-D, czyli członek rodziny „Yuanzheng" odpowiedzialny za zbieranie danych, przeniesiony pod markę Genie, gdy 18 sierpnia 2025 roku AgiBot otworzył sprzedaż całej swojej oferty. Chińska prasa branżowa podała cenę katalogową 450 000 CNY; producent nie publikuje ceny na stronie produktu.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!