AgiBot Genie G1 Max

Genie G1 Max to odpowiedź AgiBota na elastyczną produkcję: załadunek i rozładunek maszyn, wpinanie złączy, przewożenie części między stanowiskami. Nie jest to humanoid kroczący — tors jest humanoidalny, ale podwozie to napęd na cztery koła z zerowym promieniem skrętu i jazdą bokiem, a tułów podnosi się i pochyla. Razem producent liczy 22 stopnie swobody pokrywające ludzką przestrzeń pracy. Ramiona są wzorowane na ludzkich, mają po siedem stopni swobody, udźwig 5 kg każde i pracują od poziomu podłogi do 2 m. AgiBot podkreśla, że potrafią działać równolegle albo asynchronicznie, przekazywać sobie przedmiot w powietrzu i zamieniać się rolami — czyli to, co odróżnia robota dwuręcznego od dwóch robotów jednorękich. Maszyna ma 770 na 620 na 1630 mm, waży 230 kg, wozi baterię 2 kWh, która ładuje się dwie godziny i wystarcza na pięć, a wymiana na gorąco pozwala nie przerywać pracy. Deklarowany zakres temperatur pracy to od 0 do 45 stopni Celsjusza. Postrzeganie jest warstwowe: lidar o polu 360 stopni, cztery czujniki wizyjne i dwa czujniki siły o sześciu osiach, wsparte mocą obliczeniową 275 TOPS. Na tym siedzą nazwane umiejętności elementarne — UniGrasp do chwytania, Uni6DPose do szacowania pozycji, UniPlug do wpinania — którym producent przypisuje rozpoznawanie i decyzje w skali milisekund. Przezbrojenie na nowy detal podawane jest w godzinach zamiast tygodni, dzięki uczeniu na syntetycznych modelach 3D połączonemu z uczeniem ze wzmocnieniem. Bezpieczeństwo opiera się na wykrywaniu kolizji ramion, ciągłym nadzorze otoczenia i zdublowanych torach percepcji i sterowania. Nazwa jest młodsza niż maszyna: strona produktowa nadal serwuje grafiki z katalogu proA2W. G1 Max to przemianowany Yuanzheng A2-W, jeden z pięciu komercyjnych humanoidów, które AgiBot pokazał na dorocznej konferencji premierowej 18 sierpnia 2024 roku.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje