© AgiBot (Zhiyuan Robotics), materiały producenta
AgiBot Genie G2
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · China · 2025
Przemyslowy humanoid na kolowej podstawie do pracy na hali, zlozony z podzespolow klasy motoryzacyjnej, w klasie szczelnosci IP42.
Genie G2 to przemysłowa linia robotów roboczych AgiBota, pokazana na osobnej konferencji premierowej 16 października 2025 roku. Łączy humanoidalny tors z kołową podstawą jezdną: porusza się jak platforma mobilna, a manipuluje jak dwuręczny humanoid. Producent kładzie nacisk na jakość wykonania, nie na efekt sceniczny. Deklaruje, że maszyna powstała w całości z podzespołów klasy motoryzacyjnej i ma klasę szczelności IP42 — co u humanoida jest rzadkie i wskazuje na pracę ciągłą w fabryce, a nie na pokazy. Montaż odbywa się z dokładnością poniżej milimetra, ramiona mają po siedem stopni swobody, sterowanie siłowe w każdym przegubie i udźwig 5 kg na ramię. Do wyboru są dwie wersje obliczeniowe, a różnica między nimi jest ogromna: wariant o wysokiej mocy z układem NVIDIA Jetson T5000 o wydajności 2070 TFLOPS (FP4) oraz wariant podstawowy z chińskim układem Huixi R1 o wydajności 500 TOPS (INT8). Czujniki są celowo zdublowane: dwa lidary dające pokrycie 360 stopni bez martwych pól, osiem czujników ultradźwiękowych do ostrzegania przed kolizją z bliska, kamera RGBD w głowie, kamera dwuoczna, kamery RGBD w nadgarstkach i zestaw obiektywów typu rybie oko do obrazu panoramicznego. Druga połowa specyfikacji dotyczy kontaktu z ludźmi. G2 ma ekran twarzy z mimiką, szyję o trzech stopniach swobody (kiwanie, obrót, przechylenie), matrycę mikrofonów z lokalizacją źródła dźwięku i tłumieniem echa, głośnik 8 W, podążanie wzrokiem i rozmowę z wieloma osobami naraz. Tułów o trzech stopniach swobody i składane nogi o dwóch stopniach swobody pozwalają zmieniać wysokość pracy, a dwie baterie wymieniane na gorąco z automatycznym dokowaniem utrzymują ciągłość zmiany. Dłoń dotykowa — 19 stopni swobody z czuciem w opuszkach — jest opcją, nie wyposażeniem standardowym: producent zaznacza w przypisie, że zręczna dłoń i chwytak OmniPicker sprzedawane są osobno.
▸Wideo
Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!