AgiBot Lingxi X1

Lingxi X1 to maszyna, którą AgiBot rozdał. Pokazano ją 18 sierpnia 2024 roku na dorocznej konferencji produktowej firmy, gdzie zaprezentowano naraz pięć komercyjnych humanoidów — Yuanzheng A2, A2-W i A2-Max oraz X1 wraz z kołowym wariantem X1-W. 24 października 2024 roku producent dotrzymał obietnicy złożonej na tamtej premierze i udostępnił deweloperom z całego świata komplet rysunków technicznych oraz kod źródłowy: na GitHubie i na własnej stronie. Sam robot jest celowo mały i lekki jak na humanoida: 130 cm wzrostu, 33 kg masy, 31 czynnych stopni swobody, około dwóch godzin pracy, prędkość marszu do 1 m/s i mniej więcej 0,5 kg udźwigu na ramię. Te liczby stawiają go daleko za komercyjnymi maszynami firmy — i o to właśnie chodzi. X1 jest platformą do nauki i rozbudowy, a nie maszyną na linię produkcyjną. Ciekawa inżynieria siedzi w przegubach. Ramiona mają konstrukcję szeregowo-równoległą, a barki zbudowano jako przekładnie różnicowe, dzięki czemu lekkie ramię zachowuje użyteczny zakres ruchu bez ciężkich reduktorów w samym stawie. Producent opisuje całość jako modułową, lekką, bezpieczną w otoczeniu ludzi i łatwą do rozbudowy — to słownik zestawu deweloperskiego, nie gotowego produktu. To, czego AgiBot przy X1 nie podaje, mówi tyle samo co to, co podaje. Na stronie produktu nie ma listy czujników, specyfikacji układu obliczeniowego ani opisu oprogramowania: tylko sześć podstawowych liczb. Przy robocie, którego głównym atutem jest możliwość samodzielnego odtworzenia, prawdziwą dokumentacją są rysunki i repozytorium. X1 nadal figuruje w linii Lingxi obok nowszego, komercyjnego X2 (2025). Nie należy ich mylić: X2 to zwarty humanoid interakcyjny sprzedawany jako gotowy produkt, a X1 to otwarty projekt, który był pierwszy.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje