AgileX HUNTER 2.0

HUNTER 2.0 to podwozie AgileX dla tych, którzy potrzebują robota zachowującego się jak pojazd. Podczas gdy SCOUT obraca się w miejscu na skręcie różnicowym, HUNTER skręca przednimi kołami przez układ Ackermanna i potrzebuje promienia zawracania 1,6 m — to ten sam model kinematyczny co w samochodzie i właśnie dlatego kupują go zespoły pracujące nad jazdą autonomiczną. Algorytmy sterowania napisane pod to podwozie przenoszą się na prawdziwe pojazdy; algorytmy pisane pod bazę różnicową już nie. To także najmocniejszy tragarz w tej części oferty. Podwozie waży od 65 do 70 kg zależnie od baterii i przyjmuje 150 kg ładunku — trzy razy więcej niż pokład SCOUT-a. Napędzają je dwa bezszczotkowe silniki o mocy 400 W, a osobny bezszczotkowy silnik 400 W odpowiada za skręt; hamowanie realizuje hamulec elektromagnetyczny zwalniany napięciem, więc maszyna zatrzymuje się po zaniku zasilania, zamiast toczyć się dalej. Główny wybór konfiguracyjny to bateria: 24 V 30 Ah daje około 20 km zasięgu przy trzygodzinnym ładowaniu, 24 V 60 Ah około 40 km przy sześciogodzinnym. Czas pracy w obu przypadkach podawany jest jako do ośmiu godzin. Prześwit wynosi 100 mm, a maksymalne wzniesienie 10 stopni — wyraźnie mniej terenowo niż SCOUT, i to jest cena za samochodowy skręt oraz nieniezależne zawieszenie przodu. Jak w całej rodzinie, nad pokładem nie ma nic. Jest interfejs CAN do sterowania z komputera, opcjonalny nadajnik 2,4 GHz o zasięgu około 200 m — dwa razy większym niż w SCOUT-cie — i żadnych czujników, obliczeń ani autonomii w zestawie. Klasa IP22 i zakres od −10 do 40 °C stawiają maszynę w tej samej kategorii pogodowej co rodzeństwo. Jedno zastrzeżenie do podanych liczb: instrukcja podaje prędkość maksymalną jako „1,5 km/h”, tą samą jednostką co instrukcja SCOUT-a, podczas gdy strony produktowe producenta wyrażają prędkość podwozi w metrach na sekundę. Odczyt zgodny z układem napędowym to 1,5 m/s.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje