© AgileX Robotics
AgileX HUNTER SE
AgileX Robotics · China · 2021
Małe podwozie ze skrętem samochodowym w ofercie AgileX: 42 kg masy, 50 kg udźwigu, 20 km na ładowaniu — i promień skrętu, którym obracające się w miejscu podwozia nie muszą się przejmować.
HUNTER SE to wejście w tę połowę katalogu AgileX, w której podwozia skręcają przednimi kołami jak samochód, zamiast ślizgać się albo obracać w miejscu. Ten wybór kosztuje zwrotność — najmniejszy promień skrętu wynosi 1,9 metra, podczas gdy dookólny RANGER MINI obraca się w obrysie własnego podwozia — a kupuje płynniejszą i przewidywalniejszą jazdę z prędkością po twardym podłożu. Dlatego właśnie takie podwozia trafiają raczej pod projekty dostaw i inspekcji na zewnątrz niż w alejki magazynowe. Maszyna jest naprawdę mała: 820 na 640 na 310 mm, 42 kg bez ładunku, 50 kg dopuszczalnego ładunku, przy 120 mm prześwitu, co wystarcza na progi zwalniające i krawężniki. Napędzają ją dwa bezszczotkowe silniki po 350 W, a za skręt odpowiada osobny silnik 150 W; silniki napędowe mają przełożenie 4:1 i enkodery magnetyczne o 1000 impulsów, co pozwala kupującemu, który pisze własną nawigację, prowadzić odometrię w pętli sprzężenia zwrotnego. Prędkość maksymalna to 4,8 km/h — celowo tempo marszu. Elastyczna jest część akumulatorowa. Standardem jest pakiet 24 V 30 Ah, dający około 20 km jazdy przy trzygodzinnym ładowaniu; producent dokumentuje też pakiet 24 V 60 Ah, ładowany w półtorej godziny. Jak w każdej platformie AgileX, pokład jest pusty: instrukcja wymienia kamery stereo, skaner laserowy, odbiornik GPS i czujnik inercyjny jako rzeczy dokładane przez kupującego, a magistrala CAN jest drogą, którą jego komputer rozmawia z podwoziem. Jedno ograniczenie jest napisane wprost i trzeba je przeczytać, zanim ktoś zaplanuje pracę na zewnątrz: szczelność to IP22, czyli ochrona jedynie przed kapiącą wodą. To nie jest maszyna do zostawiania na deszczu, a producent dopuszcza wyłącznie własne akumulatory. W światowym sklepie producenta stoi od listopada 2021 roku.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!