AgileX LIMO PRO

LIMO PRO to platforma dydaktyczno-badawcza, której atutem nie jest to, co uniesie, tylko na ile sposobów potrafi jechać. Jedno podwozie obsługuje cztery tryby lokomocji — czterokołowy skręt różnicowy, samochodowy układ Ackermanna, gąsienice i napęd dookólny — więc laboratorium może porównywać algorytmy sterowania i nawigacji między rodzajami napędu bez kupowania czterech robotów. To rzadkie: większość podwozi mobilnych wybiera jeden model kinematyczny i przy nim zostaje. Generacja Pro to podniesienie warstwy czujników i obliczeń względem pierwotnego LIMO. AgileX montuje moduł NVIDIA Orin Nano, lidar EAI T-mini Pro i kamerę głębi Orbbec Dabai — tyle wystarcza na budowanie map metodą SLAM, autonomiczną lokalizację, planowanie trasy i omijanie ruchomych przeszkód, a także na uruchamianie modeli wizyjnych na pokładzie, a nie na leżącym obok laptopie. Pojemność baterii podniesiono dwukrotnie, do 10 000 mAh. Oprogramowanie jest tu produktem w takim samym stopniu co sprzęt: obsługa ROS i Gazebo, Python i C++ oraz pakiet materiałów dydaktycznych, demonstracji i przykładowego kodu. Producent sprzedaje robota na uczelniane zajęcia i do zespołów badawczych, gdzie udokumentowana i powtarzalna platforma znaczy więcej niż udźwig. Maszyna należy do szerokiej oferty AgileX poukładanej według rodzaju napędu — SCOUT i SCOUT MINI mają napęd na cztery koła, HUNTER skręt Ackermanna, BUNKER gąsienice, RANGER ruch dookólny, TRACER jest wózkiem do wnętrz, a T-REX chodzi na kołonogach. LIMO to ten mały, który robi kilka z tych rzeczy naraz. Czego producent nie umieszcza na stronie produktu, jest przyziemne: nie ma tam wymiarów, masy, prędkości maksymalnej, udźwigu ani czasu pracy — a przy platformie kierowanej do badaczy to realna luka. Cena katalogowa to 3200 dolarów; wariant LIMO COBOT z ramieniem na górze kosztuje 4400 dolarów.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje