AgileX Modular ALOHA

Modular ALOHA to wynik tego, co AgileX zrobił z własnym COBOT Magiciem po dwóch latach jego sprzedaży. Pierwowzór był jednym stanowiskiem: dwa ramiona wykonawcze robiły robotę, dwa ramiona wodzące trzymał operator, wszystko przykręcone do jednego podwozia, a człowiek szedł z tyłu. Modular ALOHA przecina to na pół. Ramiona wykonawcze zostają z podwoziem, a ramiona wodzące, które faktycznie trzyma człowiek, stają się osobnym stanowiskiem, mogącym stać gdziekolwiek w sieci. To jest cały sens przebudowy: sterowanie przez odległość, a nie zza pleców robota. Podwoziem jest RANGER MINI 3.0, czyli dookólna platforma o czterech skrętnych kołach, którą AgileX sprzedaje też osobno — wnosi obrót w miejscu i jazdę bokiem do ciasnych kuchni i gniazd roboczych. Na niej stoi napędzana kolumna podnosząca z opublikowanymi sterownikami ROS, więc wysokość pracy obu ramion zmienia program, a nie ręka technika. Producent dokłada zewnętrzną stację zasilania i nadmiarowy układ akumulatorów, a całość sama nawiguje i wraca się ładować — stanowisko do zbierania danych, które pracuje, gdy nikogo nie ma w pomieszczeniu, to zupełnie inna propozycja niż takie, które kończy pracę razem z akumulatorem. Warstwa programowa jest celowo nieoryginalna: zachowuje zgodność z Mobile ALOHA, ACT i pozostałymi otwartymi bibliotekami uczenia przez naśladowanie, które wyrosły z prac Stanfordu. Kto ma nagrane zbiory danych albo kod treningowy do pierwowzoru, korzysta z nich dalej. Jak przy pozostałych premierach tego producenta z połowy 2026 roku, brakuje liczb. AgileX nie podaje ani zasięgu ramienia, ani udźwigu na ramię, ani liczby kamer, ani zakresu podnoszenia, ani masy, ani ceny tej konfiguracji, nie ma też dla niej instrukcji obsługi w dziale plików. To, co wiadomo o podwoziu, pochodzi z osobnej dokumentacji RANGER MINI 3.0, a nie z jakiejkolwiek karty katalogowej Modular ALOHA. Produkt trafił do sprzedaży pod koniec lipca 2026 roku.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje