AgileX RANGER MINI 3.0

RANGER MINI 3.0 rozwiązuje kłopot, na który natyka się każdy robot kołowy: podwozia skrętne różnicowo zawracają ciasno, ale ścierają opony i marnują energię na twardej nawierzchni, a podwozia Ackermanna toczą się oszczędnie, lecz potrzebują miejsca do zawrócenia. Odpowiedź producenta polega na tym, że każde z czterech kół dostaje własny silnik skrętu o mocy 100 W obok własnego silnika jezdnego 350 W — dzięki czemu samą geometrię jazdy wybiera się programowo. Daje to trzy tryby jazdy w jednej maszynie. W trybie Ackermanna — przy skręcie przednich i tylnych kół naraz — najmniejsza średnica zawracania to 810 mm. W trybie obrotu koła ustawiają się w rozetę, a promień skrętu spada do zera. W trybie przechyłu wszystkie cztery koła skręcają nawet o 90 stopni, pozwalając robotowi sunąć bokiem bez zmiany kierunku, w którym jest zwrócony. Postój blokuje koła w układzie X, co jest hamulcem raczej mechanicznym niż elektronicznym. Podwozie mierzy 720 × 500 × 345 mm i waży 75 kg, przy dopuszczalnym ładunku 120 kg — więcej, niż sugerowałby rozmiar maszyny. Jedną liczbę warto przeczytać uważnie: producent podaje zdolność podjazdu pod 15 stopni przy obciążeniu 25 kg, a nie przy nominalnych 120 kg, więc wzniesienia i pełny ładunek nie są dostępne jednocześnie. Prześwit wynosi 105 mm, a robot pokonuje szczeliny do 120 mm. Zasilanie to pakiet litowo-żelazowo-fosforanowy 48 V 24 Ah, wystarczający na siedem godzin i 35 km — ponad dwa razy więcej niż zasięg modelu SCOUT MINI — przy ładowaniu trwającym 1,5 godziny, najkrótszym w całej ofercie. Prędkość maksymalna to 7,2 km/h, czyli 2 m/s. Szczelność ma klasę IP54: lepiej niż IP22 podwozi SCOUT i TRACER, znacznie gorzej niż IP67 modelu BUNKER PRO. Jak wszędzie w tej rodzinie, czujniki, komputer i nawigacja są sprawą kupującego; sterowanie idzie po CAN plus opcjonalny nadajnik 2,4 GHz.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje