AgileX SCOUT 2.0

SCOUT 2.0 nie jest gotowym robotem. To podwozie do jazdy: cztery niezależnie napędzane koła, płaski pokład z aluminiowymi szynami montażowymi, magistrala CAN i otwarty zestaw narzędzi programisty — a nad pokładem nic. Kupują je laboratoria, integratorzy i firmy ochroniarskie, żeby zamontować własne czujniki, ramiona i komputery na platformie, w której kwestia jazdy jest już rozwiązana. Produktem jest tu właśnie jazda. Każde koło ma własny bezszczotkowy silnik serwo o mocy 200 W (w instrukcji producent podaje układ napędowy jako 4 × 400 W), a niezależne zawieszenie na podwójnych wahaczach z przodu i z tyłu pozwala pokonywać 10-centymetrowe przeszkody i wzniesienia 30 stopni bez kołysania pokładu ładunkowego. Prześwit wynosi 135 mm, korpus waży 67 kg i wozi 50 kg, a pakiet litowy 24 V 30 Ah daje do ośmiu godzin pracy albo około 15 km na ładowaniu, przy trzygodzinnym ładowaniu. Skręt jest różnicowy na cztery koła, więc maszyna obraca się w miejscu — co przydaje się we wnętrzach, gdzie bliźniaczy HUNTER z układem Ackermanna potrzebuje okręgu o promieniu 1,6 m. Obiegowy układ chłodzenia, łączący obieg wewnętrzny i zewnętrzny, to odpowiedź producenta na długą pracę w wysokich temperaturach otoczenia. Sterowanie jest celowo niskopoziomowe. Jest opcjonalny nadajnik 2,4 GHz o zasięgu około 100 m i interfejsy CAN do wydawania poleceń z komputera pokładowego. Autonomia, budowanie map i percepcja to zadanie kupującego; AgileX daje zestaw narzędzi i materiały o otwartym kodzie, nie gotowy stos nawigacyjny. Maszyna ma certyfikat CE, klasę szczelności IP22 i zakres pracy od −10 do 40 °C — nadaje się w teren przy dobrej pogodzie, ale nie jest pojazdem na trudne warunki. W ofercie producenta jest opcją z napędem na cztery koła, obok modelu HUNTER ze skrętem samochodowym, gąsienicowego BUNKER-a, dookólnego RANGER-a i wózkowego TRACER-a do wnętrz. Jedna rozbieżność warta odnotowania: instrukcja obsługi podaje prędkość maksymalną jako „1,5 km/h”, podczas gdy strona produktowa producenta podaje tę samą liczbę w metrach na sekundę. Wartość 1,5 m/s (około 5,4 km/h) zgadza się z doborem silników i z resztą oferty, więc jednostka w instrukcji wygląda na omyłkę.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje