AgileX SCOUT MINI

SCOUT MINI to mały członek rodziny AgileX: 612 × 580 × 245 mm, 23 kg i dopuszczalny ładunek podawany przez producenta na 10 kg. To pomniejszony SCOUT, a nie zabawka — cztery niezależnie napędzane silniki piastowe, niezależne zawieszenie na podwójnych wahaczach, opony pełne, 115 mm prześwitu i ta sama zdolność podjazdu pod 30 stopni co u większych krewnych. Liczbą, która się wyróżnia, jest prędkość. Instrukcja podaje 3 m/s, a strona produktowa zaokrągla to do 10 km/h — czyli jest to najszybsze podwozie w ofercie AgileX, szybsze od przeznaczonego do wnętrz modelu TRACER 2.0 z jego 2 m/s i dwukrotnie szybsze od modeli SCOUT 2.0 i HUNTER 2.0, które jeżdżą 1,5 m/s. Na platformie ważącej 23 kg to wystarczy, by nadawała się do doświadczeń ze sterowaniem i dynamiką, a nie tylko do powolnego patrolowania — i dlatego tak często trafia pod roboty uczelniane i zawodnicze. Ceną za to jest wytrzymałość. Pakiet 24 V 15 Ah, o połowę mniejszy niż w modelu SCOUT 2.0, daje do ośmiu godzin pracy, ale tylko około 10 km zasięgu, i ładuje się dwie godziny. Wersję podstawową napędzają cztery bezszczotkowe silniki piastowe po 250 W; zestaw z kołami mecanum używa słabszych silników 150 W i zamienia maszynę ze skrętnej różnicowo w dookólną, potrafiącą jechać bokiem. Jak w całej rodzinie, powyżej pokładu nie ma niczego: żadnych czujników, komputera pokładowego ani nawigacji. Kupujący dostaje aluminiowe szyny montażowe, magistralę CAN, otwarte oprogramowanie z pakietami dla ROS i ROS 2, opcjonalny nadajnik 2,4 GHz o zasięgu około 100 m oraz ochronę IP22 — czyli, mimo terenowych opon, wyłącznie na dobrą pogodę. W standardzie są przednie rurowe odboje i białe światła.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje