UNIT-9107EST.2009 · IDX.574
HumanoidPrototyp

AIST HRP-4C

AIST · Japan · 2009

Ten HRP zbudowano według ludzkiej miary, a nie wygody konstruktora: 158 cm, 43 kg z akumulatorem, osiem osi w samej twarzy i wymiary ciała wzięte z krajowej bazy pomiarów młodych Japonek.

Ocena wujec.ai

/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

HRP-4C, pokazany przez AIST 16 marca 2009 roku, jest w rodzinie HRP osobnym przypadkiem. Jego rodzeństwo to platformy badawcze o przemysłowym wyglądzie; ten robot został zbudowany tak, żeby wyglądać i poruszać się jak człowiek, i trafił na ósmy Japan Fashion Week w Tokio, a nie na laboratoryjny stół. Sednem są wymiary. Zamiast dobierać rozmiar maszyny do siłowników, AIST wziął wymiary z bazy pomiarów ciała Japanese Body Dimension Database 1997-98 i ustawił je na średnie wartości dla młodych Japonek — 158 cm wzrostu i 43 kg masy razem z akumulatorem. Osiem stopni swobody przypada na samą twarz, czyli tyle, ile potrzeba na mimikę zamiast nieruchomej maski; szyja ma trzy, biodra też trzy. AIST nie podaje jednej sumy dla całej maszyny, więc katalog też jej nie podaje. Robot nie powstał dla żartu z wybiegu. Humanoid o rzeczywistych ludzkich proporcjach przydaje się jako symulator człowieka: może nosić, dźwigać i obsługiwać rzeczy zrobione dla ludzi, a to czyni z niego narzędzie do oceny sprzętu przeznaczonego dla ludzkiego ciała i do opracowywania produktów wspierających ruch człowieka. Rozrywka i pokazy były widocznym zastosowaniem; powód leżący pod spodem był taki, że dopóki maszyna nie ma wymiarów człowieka, testowanie czegokolwiek zaprojektowanego wokół człowieka oznacza testowanie na ludziach. HRP-4C pozostał prototypem badawczym i nigdy nie był sprzedawany jako produkt.

#humanoid#biped#research-platform#AIST#HRP#facial-expressions#made-in-japan
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję