AIST HRP-5P

HRP-5P to humanoid, którego AIST zbudował do ciężkiej pracy; instytut pokazał go 27 września 2018 roku. Przy 182 cm wzrostu i 101 kg masy jest maszyną zupełnie innej klasy niż poprzedzające go platformy badawcze — HRP-4 ważył 39 kg. Trzydzieści siedem stopni swobody rozłożono następująco: dwa w szyi, trzy w pasie, osiem w ramionach, sześć w nogach i dwa w dłoniach. Główny pokaz nie był marszem, tylko robotą. HRP-5P podniósł płytę gipsowo-kartonową o wymiarach 1820 × 910 × 10 mm i masie około 11 kg, przeniósł ją, przystawił do stelaża ściany i przykręcił — samodzielnie, na podstawie własnego pomiaru otoczenia w trzech wymiarach wykonywanego z częstotliwością 0,3 Hz i rozpoznawania obiektów o skuteczności podawanej jako 90 procent lub wyższa. Obsłużył też płyty ze sklejki 1800 × 900 × 12 mm o masie około 13 kg. Wykończeniówka budowlana została wybrana z rozmysłem: to praca wyczerpująca fizycznie, wykonywana w przestrzeniach skrojonych pod ludzkie ciało, w branży, której brakuje rąk do pracy. Dwie liczby tłumaczą, jak humanoid sobie z tym radzi. Ramię wyciągnięte poziomo utrzymuje 2,9 kg, podczas gdy HRP-2 utrzymywał 1,3 kg, a HRP-4 — 0,9 kg; to trzykrotny zysk dokładnie w tej pozycji, która się liczy, gdy dociska się dużą płytę do ściany. Przeguby świadomie wykraczają zaś poza ludzki zakres: biodra pracują w zakresie 202 stopni, gdy człowiek osiąga około 140, a pas obraca się o 300 stopni wobec mniej więcej 80 u człowieka. Robot, który skręca się dalej niż człowiek, sięgnie tam, dokąd człowiek musiałby obejść. HRP-5P jest prototypem badawczym, nie produktem; AIST zbudował go, żeby udowodnić słuszność podejścia i dać laboratoriom platformę do prac nad sterowaniem, jakiego takie zadania wymagają.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje