© Astribot

HumanoidWdrożenie pilotażowe

Astribot S1

Astribot · China · 2024

Dwuręczny robot manipulacyjny z Shenzhenu, który zamienia nogi na szybkość: 10 m/s przy końcówce i powtarzalność 0,1 mm.

Ocena wujec.ai

7.8/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

Astribot S1 to pierwszy robot firmy Astribot, założonej w Shenzhenie w grudniu 2022 r. Od pasa w górę jest humanoidem, a poniżej celowo nim nie jest: dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody na korpusie o wysokości 170 cm i rozpiętości 194 cm, osadzone na podstawie zamiast na nogach. Karta producenta podaje 80 kg masy, 5 kg udźwigu na ramię przy wysięgu poziomym oraz cztery do sześciu godzin pracy z wymienialnym akumulatorem. Liczby, które naprawdę liczą się tutaj, dotyczą końca ramienia. Astribot podaje prędkość końcówki co najmniej 10 m/s i przyspieszenie około 100 m/s kwadrat przy powtarzalności pozycjonowania plus/minus 0,1 mm. To połączenie — z grubsza szybkość ludzkiej ręki przy precyzji ramienia przemysłowego — jest całym uzasadnieniem tej konstrukcji i powodem, dla którego maszynę pokazuje się zwykle przy prasowaniu, nalewaniu i manipulacji luźnymi przedmiotami, a nie przy chodzeniu. Firma opisuje swoje podejście jako projektowanie pod AI: sprzęt budowany wokół systemu uczącego się, a nie odwrotnie. Sprzedawany egzemplarz Astribot nazywa wersją badawczą, w której część parametrów można odblokować dla wyższych osiągów, więc to maszyna laboratoryjna i pilotażowa, a nie produkt z publiczną ceną. Kupującymi są zespoły badawcze, co stawia S1 raczej obok platform akademickich niż humanoidów fabrycznych.

#humanoid#manipulation#research#China#dual-arm
Strona oficjalna

Wideo

Wideo jest osadzane z zewnętrznych platform. Nic się z nich nie ładuje — i żadne cookies nie są zapisywane — dopóki nie klikniesz odtwarzania.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję