UNIT-9325EST.2024 · IDX.504
HumanoidWdrożenie pilotażowe

Astribot S1

Astribot · China · 2024

Dwureczny robot manipulacyjny z Shenzhen, ktory zamienia nogi na szybkosc: 10 m/s przy koncowce i powtarzalnosc 0,1 mm.

Ocena wujec.ai

7.8/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

Astribot S1 to pierwszy robot firmy Astribot, zalozonej w Shenzhen w grudniu 2022 r. Od pasa w gore jest humanoidem, a ponizej celowo nim nie jest: dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody na korpusie o wysokosci 170 cm i rozpietosci 194 cm, osadzone na podstawie zamiast na nogach. Karta producenta podaje 80 kg masy, 5 kg udzwigu na ramie przy wysiegu poziomym oraz cztery do szesciu godzin pracy z wymienialnym akumulatorem. Liczby, ktore naprawde licza sie tutaj, dotycza konca ramienia. Astribot podaje predkosc koncowki co najmniej 10 m/s i przyspieszenie okolo 100 m/s kwadrat przy powtarzalnosci pozycjonowania plus/minus 0,1 mm. To polaczenie - z grubsza szybkosc ludzkiej reki przy precyzji ramienia przemyslowego - jest calym uzasadnieniem tej konstrukcji i powodem, dla ktorego maszyne pokazuje sie zwykle przy prasowaniu, nalewaniu i manipulacji luznymi przedmiotami, a nie przy chodzeniu. Firma opisuje swoje podejscie jako projektowanie pod AI: sprzet budowany wokol systemu uczacego sie, a nie odwrotnie. Sprzedawany egzemplarz Astribot nazywa wersja badawcza, w ktorej czesc parametrow mozna odblokowac dla wyzszych osiagow, wiec to maszyna laboratoryjna i pilotazowa, a nie produkt z publiczna cena. Kupujacymi sa zespoly badawcze, co stawia S1 raczej obok platform akademickich niz humanoidow fabrycznych.

#humanoid#manipulation#research#China#dual-arm
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję