Dobot CR10AF

CR10AF stoi pomiędzy pięcio- i dwudziestokilogramowym ramieniem linii CRAF, którą Dobot wprowadził w 2025 roku. Unosi 10 kg w promieniu roboczym 1300 mm z powtarzalnością ±0,03 mm — to te same trzy liczby, które producent podaje dla zwykłego CR10A, bo CRAF to ramię CRA z wbudowanym w kołnierz sześcioosiowym czujnikiem siły o wysokiej rozdzielczości, a nie nowa konstrukcja. Czujnik zmienia sposób programowania ramienia i jego pracę na powierzchni. Producent podaje siłę początkową przeciągania poniżej 2 N, więc cały kołnierz — aktywna strefa przeciągania z pierścieniem świetlnym stanu i przyciskiem prowadzenia — daje się prowadzić ręką; dla takiego uczenia deklarowana jest dokładność punkt-punkt 0,1 mm, z możliwością zablokowania orientacji podczas zadawania toru. W pracy ramię utrzymuje stały nacisk dzięki automatycznej kompensacji, czego wymaga szlifowanie i polerowanie, i potrafi przeskanować powierzchnię, wychwytując na przykład zmianę wysokości stołu. Wykrywanie kolizji działa przez ten sam czujnik z czułością do 1 N, przy konstrukcji, którą producent określa jako odporną na uderzenie 2000 N. Tor pomiaru siły poprowadzono tak, by nie zajmował portów RS485 ani wejść i wyjść przy narzędziu — zostają wolne dla chwytaka albo kamery VX500. W ramieniu dziesięciokilogramowym najciekawszy jest zasięg: 1300 mm to o 400 mm więcej niż w CR5AF, czyli zupełnie inna klasa stanowiska. Strona serii podaje dla ramion CRAF wyłącznie udźwig, promień i powtarzalność, więc masa, pobór mocy i klasa szczelności są w tym katalogu udokumentowane tylko dla ramion CRA, z których linia się wywodzi.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje