Dobot CR20AF

CR20AF to szczyt linii CRAF Dobota, wprowadzonej w 2025 roku: 20 kg udźwigu w promieniu roboczym 1700 mm przy powtarzalności ±0,05 mm. Jak w całej linii, te trzy liczby pokrywają się dokładnie ze zwykłym CR20A — CRAF to ramię CRA z wbudowanym w kołnierz sześcioosiowym czujnikiem siły o wysokiej rozdzielczości, a nie nowa konstrukcja — a powtarzalność jest tu najluźniejsza w rodzinie, co jest zwykłą ceną za zasięg i udźwig. Największe ramię sprzedaje się właśnie czujnikiem siły. Producent wprost wskazuje szlifowanie i polerowanie w motoryzacji: ramię utrzymuje stały nacisk dzięki automatycznej kompensacji, więc docisk do poszycia nie podąża za tolerancjami detalu. Potrafi też skanować powierzchnię, żeby rozpoznać otoczenie — na przykład zmianę wysokości stołu — i dostosować do niej ruch. Uczenie odbywa się ręką: cały kołnierz jest aktywną strefą przeciągania z pierścieniem świetlnym stanu i przyciskiem prowadzenia, siła początkowa przeciągania wynosi poniżej 2 N, orientację można zablokować na czas zadawania toru, a producent deklaruje dla takiego uczenia dokładność punkt-punkt 0,1 mm. Ta ostatnia liczba dotyczy uczonych punktów, a nie powtarzalności, i nie należy jej zestawiać z podanymi wyżej ±0,05 mm. Bezpieczeństwo działa przez ten sam czujnik: wykrywanie kolizji ma czułość do 1 N, a konstrukcja jest określona jako odporna na uderzenie 2000 N — to połączenie pod stanowiska, gdzie obicia są codziennością. Tor pomiaru siły zostawia wolne porty RS485 oraz wejścia i wyjścia przy narzędziu, na chwytak albo kamerę VX500. Masy, poboru mocy i klasy szczelności producent dla wariantów CRAF nie publikuje; katalog dokumentuje je wyłącznie dla ramion CRA, na których linia bazuje.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje