Dobot CR5AF

CR5AF to najmniejsze z trzech ramion linii CRAF Dobota, ogłoszonej w 2025 roku. Linia nie jest nową konstrukcją mechaniczną: producent pisze wprost, że ramiona CRAF powstały na bazie serii CRA z sześcioosiowym czujnikiem siły o wysokiej rozdzielczości wbudowanym w kołnierz końcówki. Czujnik daje podatność — zdolność utrzymania zadanego nacisku na powierzchnię, wyczucia samej powierzchni i prowadzenia ramienia ręką praktycznie bez oporu. Najważniejsze liczby są tu małe. Producent podaje siłę początkową przeciągania poniżej 2 N, czyli na tyle małą, że ramię da się prowadzić lekkim dotknięciem, i deklaruje dokładność punkt-punkt 0,1 mm przy uczeniu ręką. Wykrywanie kolizji przez czujnik siły ma czułość do 1 N, a konstrukcja ma wytrzymywać uderzenie o sile 2000 N. Cały kołnierz jest aktywną strefą przeciągania z pierścieniem świetlnym stanu i przyciskiem uruchamiającym prowadzenie, a tor pomiaru siły nie zajmuje portów RS485 ani wejść i wyjść po stronie narzędzia, więc można do niego podpiąć chwytak elektryczny albo kamerę VX500. Poza uczeniem ręką ramię automatycznie kompensuje nacisk, żeby utrzymać go na stałym poziomie przy szlifowaniu i polerowaniu, i potrafi przeskanować powierzchnię, wykrywając na przykład zmianę wysokości stołu. Jedno porównanie warto zrobić wprost, bo katalog opisuje oba ramiona. Trzy katalogowe liczby, które Dobot podaje dla CR5AF — 5 kg udźwigu, 900 mm promienia roboczego i powtarzalność ±0,02 mm — są identyczne jak w zwykłym CR5A. Dodanie czujnika nie zmienia tego, co producent deklaruje o geometrii, a 0,1 mm podawane dla linii CRAF to zupełnie inna wielkość: dotyczy uczenia punktów ręką, a nie powtarzalności. Osobnej masy, poboru mocy ani klasy szczelności dla wariantów CRAF producent na stronie serii nie podaje; liczby te są tu przytoczone wyłącznie dla ramienia CRA, na którym linia bazuje.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje