DOBOT Hexplorer

DOBOT Hexplorer to sześcionożna maszyna, która domknęła ofertę Dobota. Gdy notowana w Hongkongu firma z Shenzhen pokazała ją w lipcu 2025 roku, ogłosiła się pierwszym na świecie producentem sprzedającym z jednego katalogu ramiona robotyczne, humanoida pełnej wielkości i kroczącą platformę terenową — wszystko na wspólnej warstwie sztucznej inteligencji. Cały argument inżynierski opiera się na liczbie nóg. Sześcionóg w naprzemiennym chodzie trójnożnym zawsze trzyma trzy stopy na ziemi, więc korpus opiera się na stabilnym trójkącie zamiast nieustannie łapać równowagę, jak robi to dwunóg albo czworonóg. Dobot przekłada to na trzy twierdzenia, pod którymi podpisuje się liczbami: stabilność postawy na mokrym, sypkim i nierównym podłożu, siła uciągu bliska pięciokrotności własnej masy oraz hałas ruchu nie większy niż 55 dB, mierzony metr od maszyny na cienkim dywanie. Ta ostatnia liczba jest najciekawsza — roboty kroczące są zwykle głośne, bo tupią, żeby utrzymać równowagę, a producent twierdzi, że łagodny z natury chód w połączeniu z silnikami o dużym momencie i niskim hałasie w ogóle zdejmuje potrzebę tupania. Opublikowana specyfikacja jest jak na chińską premierę wyjątkowo kompletna. W pozycji stojącej robot ma 86,3 x 47 x 48 cm i składa się do 24,4 cm wysokości na czas transportu. Waży około 20 kg, przenosi 10 kg znamionowo (15 kg maksymalnie), idzie z prędkością do 1,8 m/s, pokonuje przeszkody o wysokości 20 cm i podjazdy do 40 stopni. Akumulator 504 Wh daje 2,5 godziny pracy, a przeguby kolanowe osiągają moment szczytowy 33 Nm. Czujniki są katalogowe i dobrze znane badaczom: lidar Livox Mid-360, kamera głębi Intel RealSense D435, jednostka inercyjna i pomiar sił w przegubach, zasilające algorytmy rozpoznawania terenu i sterowania ruchem uczone metodami wzmocnienia. Komputer pokładowy to platforma x86 z procesorem Core i5/i7 i układem graficznym o mocy 40 TOPS, z systemem Ubuntu 22.04 i preinstalowanym ROS 2 Humble. Wybór oprogramowania zdradza adresata. Dobot udostępnia biblioteki w Pythonie i C++ na poziomie niskim i wysokim, dokumentuje strumienie danych z czujników i przegubów, pozwala podpiąć własne moduły sterowania chodem, rozpoznawania terenu i planowania trasy oraz obce lidary, kamery i komputery brzegowe, a do tego dokłada środowiska symulacyjne ROS 2 i MuJoCo. Maszyna celuje w laboratoria dydaktyczne i badawcze, inspekcję przemysłową w elektrowniach, kopalniach i zakładach chemicznych oraz zadania usługowe. Trzy akcesoria — zestaw zdalnego sterowania z transmisją obrazu, bezprzewodowe ładowanie automatyczne i moduł ramienia współpracującego — producent oznacza jako opcjonalne i jeszcze niewydane, więc konfiguracji z ramieniem, znanej z materiałów marketingowych, dziś kupić się nie da.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje