Xingzhe No.1 (行者一号)
Chongqing University of Posts and Telecommunications — Prof. Li Qingdu's team (later DroidUp) · China · 2015
Dziesięciokilogramowa maszyna krocząca, która przeszła 134 km na 0,8 kWh — pierwszy robot na nogach powyżej 100 km i przodek humanoidów DroidUp na napędzie ścięgnowym.
Xingzhe No.1 to maszyna, do której odsyła dziś każda strona produktowa DroidUp, i powód, dla którego humanoidy tej firmy są zbudowane tak, a nie inaczej. Nie był produktem. Był uczelnianym robotem kroczącym, zbudowanym przez zespół prof. Li Qingdu z Wydziału Automatyki Chongqing University of Posts and Telecommunications, a jego jedynym celem było przejść na jednym ładowaniu dalej niż cokolwiek innego na nogach. Konstrukcja jest wręcz demonstracyjnie uboga: prostokątny korpus ze stopu aluminium na czterech długich nogach z włókna węglowego, 1,2 m wysokości, nogi po 91 cm, masa 10,226 kg. Żadnej zręczności, żadnej manipulacji, żadnego poważnego zestawu czujników. Cała inżynieria poszła w chód — biomimetyczny, niemal pasywny, pozwalający maszynie opadać do przodu i podchwytywać własny ciężar, zamiast podnosić go silnikami przy każdym kroku. Od 24 do 27 października 2015 roku, w hali sportowej w Chongqing, robot przeszedł 134,03 km bez jednego dotknięcia i bez ingerencji człowieka, w około 54 godziny, zużywając 0,8 kWh. Księga rekordów Guinnessa uznała to za najdłuższy dystans pokonany przez robota czworonożnego, odbierając tytuł Rangerowi z Uniwersytetu Cornella, który trzymał go od 2011 roku z wynikiem 65,243 km. Wobec tamtego rekordu chiński zespół poprawił dystans 2,05 raza, sprawność 1,3 raza, prędkość 1,18 raza i czas marszu 1,76 raza, a maszyna została pierwszym w historii robotem na nogach, który przekroczył 100 km. Liczbą, którą warto zapamiętać, jest ta o energii. 0,8 kWh na 134 km to około 6 Wh na kilometr — mniej, niż zużywa większość hulajnóg elektrycznych, przy maszynie, która idzie na nogach. Ta liczba jest całym uzasadnieniem późniejszej linii DroidUp: Li wkrótce potem założył firmę, z której powstał DroidUp, przeniósł tę samą filozofię niskiej energii i napędu ścięgnowego do dwunożnego Xingzhe No.2, i dlatego właśnie Moya waży około 32 kg tam, gdzie porównywalne humanoidy ważą trzy razy tyle. Sam rekord w swojej kategorii nie został pobity; marsz AgiBot A2 na 106,286 km w listopadzie 2025 roku to osobny tytuł Guinnessa, dla robotów humanoidalnych, a nie porażka tej maszyny.
▸Galeria
Certyfikat Guinnessa: 134,03 km, najdłuższy dystans robota czworonożnego, Chongqing, 24-27 października 2015
© DroidUp (droidup.com)
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!