Elite Robots CS612A

Elite Robots CS612A to dwunastokilogramowy przedstawiciel zaawansowanej linii CSA firmy Elite Robots z Suzhou. Przenosi 12 kg w promieniu 1322,5 mm z powtarzalnością ±0,03 mm, waży 36 kg, stoi na podstawie o średnicy 190 mm i pobiera typowo 510 W. Linia zaawansowana CSA nie jest wyposażeniową odmianą standardowej serii CS, tylko innym mechanizmem. Każdy przegub obraca się o ±360 stopni, tak jak w ramionach CS, ale osie nadgarstka pracują z prędkością 470 stopni na sekundę wobec 230 w linii standardowej, a cztery z pięciu ramion CSA mają czujnik siły i momentu w nadgarstku seryjnie, a nie jako osobny wariant modelu. Czujnik nadgarstka jest dobrany do wielkości ramienia: Fxyz do 300 N i Mxyz do 30 Nm, czyli dwa razy więcej niż w sześciokilogramowych CS66A i CS66AZ, przy dokładności 5 N, 0,5 Nm i rozdzielczości 1 N, 0,1 Nm oraz tym samym zapasie przeciążeniowym 400%. Grubsze liczby są ceną szerszego zakresu — czujnik sięgający 300 N rozróżnia 1 N, podczas gdy jednostka 150 N rozróżnia 0,75 N. Powtarzalność wynosi ±0,03 mm zamiast ±0,02 mm z mniejszych ramion CSA, co jest u Elite Robots regułą powtarzającą się we wszystkich seriach: dokładność idzie za zasięgiem, a nie za udźwigiem. Prędkości przegubów to 180 stopni na sekundę w podstawie i barku, 210 w pierwszym łokciu, 410 w drugim oraz 300 i 470 na dwóch osiach nadgarstka, co daje maksymalną prędkość punktu narzędzia 4,0 m/s. Ramię ma klasę szczelności IP65, pracuje od −10 do 50 °C, na złączu narzędziowym prowadzi 4xDO/4xDI, 1xAI, 1xAO i RS485, a współpracuje z większą szafą ERB3C1K0 i panelem ERP500. Producent wystawia ten model wyłącznie na chińskiej witrynie; strona międzynarodowa pokazuje węższą ofertę. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje