Elite Robots CS616F

Elite Robots CS616F to sześcioosiowe ramię współpracujące z linii CSF — rodziny z czujnikiem siły firmy Elite Robots z Suzhou. Przenosi 16 kg w promieniu 1100 mm z powtarzalnością ±0,03 mm, waży 33 kg, stoi na podstawie o średnicy 190 mm i pobiera typowo 435 W. Przenosi o jedną trzecią więcej niż sąsiedni CS612F i waży o kilogram mniej, bo za dodatkowy udźwig płaci 204 milimetrami zasięgu. Linię CSF odróżnia od zwykłych ramion CS osobny czujnik siły i momentu wbudowany w nadgarstek, zamiast szacowania siły z prądu silników. Czujnik siły i momentu w nadgarstku mierzy Fxyz do 300 N i Mxyz do 30 Nm, z deklarowaną dokładnością 5 N, 0,5 Nm i rozdzielczością 1 N, 0,1 Nm; wytrzymuje przeciążenie 400%. To właśnie dzięki niemu praca ze stałym dociskiem — polerowanie, szlifowanie, gratowanie, montaż z zadaną siłą wciskania — jest wykonalna bez doczepiania obcego czujnika do kołnierza. Wszystkie sześć przegubów obraca się o ±360 stopni. Prędkości wynoszą 120/120/150 stopni na sekundę w podstawie, barku i łokciu oraz 180 stopni na sekundę na trzech osiach nadgarstka, co daje maksymalną prędkość punktu narzędzia 3,4 m/s. Złącze narzędziowe prowadzi cztery wyjścia i cztery wejścia cyfrowe oraz po jednym wejściu i wyjściu analogowym, z napięciem 12/24 V przy 3 A w trybie trójpinowym, a komunikacja po stronie narzędzia to RS485. Ramię ma klasę szczelności IP65, pracuje od −10 do 50 °C i przy wilgotności względnej do 90% bez kondensacji, a zbudowane jest ze stopu aluminium, stali, tworzywa i gumy, na przewodzie o standardowej długości 5,5 m. Ramię pracuje z szafą sterowniczą ERB3C1K0, opcjonalnie z kompaktową ERB1C600ME-Mini, a programuje się je z panelu ERP500. Producent wystawia ten model wyłącznie na chińskiej witrynie; strona międzynarodowa pokazuje węższą ofertę. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje