Elite Robots CS66A

Elite Robots CS66A to podstawowy model zaawansowanej linii CSA firmy Elite Robots z Suzhou. Przenosi 6 kg w promieniu 932,5 mm z powtarzalnością ±0,02 mm, waży 21 kg, stoi na podstawie o średnicy 150 mm i pobiera typowo 300 W. Linia zaawansowana CSA nie jest wyposażeniową odmianą standardowej serii CS, tylko innym mechanizmem. Każdy przegub obraca się o ±360 stopni, tak jak w ramionach CS, ale osie nadgarstka pracują z prędkością 470 stopni na sekundę wobec 230 w linii standardowej, a cztery z pięciu ramion CSA mają czujnik siły i momentu w nadgarstku seryjnie, a nie jako osobny wariant modelu. W zestawieniu z CS66, modelem masowym serii standardowej, CS66A jest zarazem dokładniejszy (±0,02 mm wobec ±0,03 mm) i wyraźnie szybszy: maksymalna prędkość punktu narzędzia wynosi 3,4 m/s wobec 2,8 m/s w ramieniu standardowym. Ceną za to jest masa i pobór mocy — 21 kg i 300 W wobec 20 kg i 250 W. Czujnik siły i momentu w nadgarstku mierzy Fxyz do 150 N i Mxyz do 10 Nm, z deklarowaną dokładnością 3 N, 0,2 Nm i rozdzielczością 0,75 N, 0,05 Nm, a wytrzymuje przeciążenie 400%. Prędkości przegubów to 210 stopni na sekundę w podstawie, barku i pierwszym łokciu, 410 w drugim łokciu i 470 na obu osiach nadgarstka. Złącze narzędziowe prowadzi cztery wyjścia i cztery wejścia cyfrowe oraz po jednym wejściu i wyjściu analogowym przy 12/24 V, a do tego RS485. Ramię ma klasę szczelności IP65, pracuje od −10 do 50 °C i współpracuje z szafą sterowniczą ERB3C600, opcjonalnie z kompaktową ERB1C600ME-Mini; programuje się je z panelu ERP500. Producent wystawia ten model wyłącznie na chińskiej witrynie; strona międzynarodowa pokazuje węższą ofertę. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje