Elite Robots CS66AZ

Elite Robots CS66AZ to odmiana CS66A o wydłużonym zasięgu, z zaawansowanej linii CSA firmy Elite Robots z Suzhou. Przenosi 6 kg w promieniu 1048,5 mm z powtarzalnością ±0,02 mm, waży 21 kg, stoi na podstawie o średnicy 150 mm i pobiera typowo 300 W. Linia zaawansowana CSA nie jest wyposażeniową odmianą standardowej serii CS, tylko innym mechanizmem. Każdy przegub obraca się o ±360 stopni, tak jak w ramionach CS, ale osie nadgarstka pracują z prędkością 470 stopni na sekundę wobec 230 w linii standardowej, a cztery z pięciu ramion CSA mają czujnik siły i momentu w nadgarstku seryjnie, a nie jako osobny wariant modelu. Litera Z oznacza zasięg, a nie nośność: wobec CS66A ramię zyskuje 116 mm promienia, a udźwig, powtarzalność, masa, średnica podstawy, pobór mocy i czujnik nadgarstka zostają bez zmian. Wyższa jest maksymalna prędkość punktu narzędzia — 3,8 m/s wobec 3,4 m/s — i wynika to z geometrii, a nie z mocniejszych silników: prędkości przegubów są w obu ramionach takie same, więc dłuższe ogniwo zatacza na kołnierzu szybszy łuk. Czujnik siły i momentu w nadgarstku mierzy Fxyz do 150 N i Mxyz do 10 Nm, z dokładnością 3 N, 0,2 Nm i rozdzielczością 0,75 N, 0,05 Nm, a wytrzymuje przeciążenie 400%. Prędkości przegubów to 210 stopni na sekundę w podstawie, barku i pierwszym łokciu, 410 w drugim łokciu i 470 na obu osiach nadgarstka. Ramię ma klasę szczelności IP65, pracuje od −10 do 50 °C, na złączu narzędziowym prowadzi 4xDO/4xDI, 1xAI, 1xAO i RS485, a pracuje z szafą ERB3C600 i panelem ERP500. Producent wystawia ten model wyłącznie na chińskiej witrynie; strona międzynarodowa pokazuje węższą ofertę. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje