Elite Robots CS66F

Elite Robots CS66F to sześcioosiowe ramię współpracujące z linii CSF — rodziny z czujnikiem siły firmy Elite Robots z Suzhou. Przenosi 6 kg w promieniu 914 mm z powtarzalnością ±0,02 mm, waży 20 kg, stoi na podstawie o średnicy 150 mm i pobiera typowo 250 W. To odpowiednik CS66, modelu masowego rodziny, wyposażony w czujnik siły — i mierzalnie dokładniejszy od ramienia, z którego się wywodzi: ±0,02 mm wobec ±0,03 mm. Linię CSF odróżnia od zwykłych ramion CS osobny czujnik siły i momentu wbudowany w nadgarstek, zamiast szacowania siły z prądu silników. Czujnik siły i momentu w nadgarstku mierzy Fxyz do 150 N i Mxyz do 10 Nm, z deklarowaną dokładnością 3 N, 0,2 Nm i rozdzielczością 0,75 N, 0,05 Nm; wytrzymuje przeciążenie 400%. To właśnie dzięki niemu praca ze stałym dociskiem — polerowanie, szlifowanie, gratowanie, montaż z zadaną siłą wciskania — jest wykonalna bez doczepiania obcego czujnika do kołnierza. Wszystkie sześć przegubów obraca się o ±360 stopni. Prędkości wynoszą 150/150/180 stopni na sekundę w podstawie, barku i łokciu oraz 230 stopni na sekundę na trzech osiach nadgarstka, co daje maksymalną prędkość punktu narzędzia 2,8 m/s. Złącze narzędziowe prowadzi cztery wyjścia i cztery wejścia cyfrowe oraz po jednym wejściu i wyjściu analogowym, z napięciem 12/24 V przy 3 A w trybie trójpinowym, a komunikacja po stronie narzędzia to RS485. Ramię ma klasę szczelności IP65, pracuje od −10 do 50 °C i przy wilgotności względnej do 90% bez kondensacji, a zbudowane jest ze stopu aluminium, stali, tworzywa i gumy, na przewodzie o standardowej długości 5,5 m. Ramię pracuje z szafą sterowniczą ERB3C600, opcjonalnie z kompaktową ERB1C600ME-Mini, a programuje się je z panelu ERP500. Producent wystawia ten model wyłącznie na chińskiej witrynie; strona międzynarodowa pokazuje węższą ofertę. Cena katalogowa nie jest publikowana.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje