Elite Robots ES616

ES616 stoi pomiędzy dwoma skrajnościami ciężkiej połowy linii ES i to właśnie on czyni kompromis całej serii czytelnym. Podnosi 16 kg — o cztery więcej niż ES612 — zachowując tę samą powtarzalność ±0,03 mm, a osiąga to, cofając promień roboczy z 1304 mm do 1100 mm. Wystarczy podnieść udźwig o kolejne 2 kg, tak jak w ES618, a podawana przez producenta powtarzalność spada do ±0,05 mm, choć tamto ramię sięga jeszcze bliżej. ES616 jest więc ostatnim punktem rodziny, w którym dodatkowy udźwig kosztuje wyłącznie zasięg, a nie dokładność. Prędkości przegubów są takie same jak w ES612 — 100 stopni na sekundę w podstawie i barku, 127 w łokciu, 153 w trzech osiach nadgarstka — ale maksymalna prędkość narzędzia jest niższa: 2,4 m/s wobec 2,8, co wynika z krótszej geometrii ramienia. Typowy pobór mocy to 435 W, czyli wartość wspólna dla ciężkich ramion ES, a masa wynosi 33 kg. Podstawa ma 128 mm średnicy — tyle samo co w ES612, ES618 i trzykilogramowym ES63; szerszą podstawę 150 mm mają wyłącznie trzy ramiona średnie. Reszta jest zgodna ze wzorcem ES: IP67 na całym ramieniu, ±360 stopni we wszystkich sześciu przegubach, montaż pod dowolnym kątem i kołnierz narzędzia z dwoma wejściami i dwoma wyjściami cyfrowymi, zasilaniem 24 V przy 1,5 A oraz łączem RS485. Standardową szafą jest ERB3C600, opcjonalnie szafa Mini; panel uczenia ERP500 idzie w standardzie, a wersja z funkcjami bezpieczeństwa jest dostępna jako opcja. Producent wymienia model wyłącznie w katalogu chińskim.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje