EngineAI SA01

SA01 jest w ofercie EngineAI konstrukcją osobną: to nie humanoid, lecz para nóg. Producent opisuje go jako uniwersalnego robota dwunożnego o dużej rozszerzalności, co w praktyce oznacza podwozie kroczące z płytą montażową na górze, sprzedawane uczelniom i zespołom badawczym, które chcą pracować nad lokomocją i nie płacić za ramiona, dłonie i głowę, z których nigdy nie skorzystają. Karta katalogowa podaje 12 stopni swobody, po sześć na nogę, uda i podudzia po 400 mm, konstrukcję ze stopu aluminium i masę około 40 kg. Przeguby biodra i kolana osiągają szczytowo 160 N·m, prędkość marszu to około 1 m/s, a deklarowana nośność wynosi mniej więcej 10–15 kg — tyle, by unieść korpus, ramię albo własny zestaw czujników klienta. Za równowagę odpowiadają precyzyjna jednostka inercyjna i po dwa absolutne enkodery magnetyczne na przegub, dzięki czemu sterownik zna położenie każdej kończyny od razu po włączeniu, bez procedury bazowania. Akumulator litowy 15 Ah i 0,819 kWh wystarcza na około dwie godziny i wymienia się go szybkozłączem. Poza liczbami najciekawsze w SA01 jest to, że EngineAI udostępnia zarówno projekt sprzętu, jak i algorytmy sterowania — łącznie z pracami nad chodem na prostych nogach, które rozsławiły pełnowymiarowego SE01. Dla laboratorium zamienia to robota z czarnej skrzynki w konstrukcję, którą można przerobić i opublikować dalej.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje