UNIT-4158EST.2024 · IDX.395
HumanoidW produkcji

EngineAI SE01

EngineAI · China · 2024

Pełnowymiarowy humanoid, który rozsławił EngineAI — pierwszy chodzący na prostych nogach, a nie w przysiadzie.

Ocena wujec.ai

7.9/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

SE01 to pierwszy pełnowymiarowy humanoid EngineAI i maszyna, która w październiku 2024 roku umieściła firmę z Shenzhen na mapie branży. Jej znakiem firmowym jest chód. Prawie każdy robot dwunożny chodzi z trwale ugiętymi kolanami, bo przysiad trzyma przeguby z dala od kłopotliwej matematycznie pozycji wyprostowanej nogi; efektem jest owo charakterystyczne człapanie znane z dekady pokazów humanoidów. SE01 idzie na wyprostowanych nogach i długim krokiem — dlatego premierowe nagranie powszechnie posądzano o to, że jest grafiką komputerową. EngineAI tłumaczy to sterowaniem opartym na sieci neuronowej end-to-end zamiast ręcznie pisanego regulatora chodu oraz własnymi modułami przegubowymi: falowymi, planetarnymi i śrubowo-tocznymi. Karta produktu podkreśla ludzkie proporcje, pięciopalczastą dłoń o sześciu stopniach swobody i zestaw czujników: lidar, kamerę głębi, kamerę podczerwieni, IMU i czujniki siły; podaje też szybkie ładowanie do 80 procent w około dwie godziny przy około dwóch godzinach pracy. EngineAI nie publikuje dla SE01 tabeli wymiarów ani ceny. Firmowy komunikat premierowy i późniejsze doniesienia branżowe mówią o 170 cm wzrostu, 55 kg masy, 32 stopniach swobody i prędkości marszu 2 m/s — podajemy te liczby jako dane z komunikatu, nie jako specyfikację z karty katalogowej. Ten sam komunikat zapowiadał ponad tysiąc sztuk rocznie od 2025 roku. SE01 pozostaje punktem odniesienia dla późniejszych konstrukcji firmy: wywodzą się z niego zarówno lekki PM01, jak i pełnowymiarowy T800.

#humanoid#human-like gait#straight-knee walking#dexterous hands#china
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję