Ghost Robotics Vision 60

Vision 60 to czworonóg, który wyprowadził tę kategorię z laboratorium. Ghost Robotics, założone w Filadelfii w 2015 roku jako spin-out badań z University of Pennsylvania, zbudowało go wokół jednej decyzji projektowej: podstawowy chód obywa się bez percepcji w pętli sterowania. Nogi pracują na propriocepcji — pomiarze położenia i momentu w napędzie z dwunastoma silnikami odwracalnymi, po trzy stopnie swobody na nogę — więc maszyna trzyma się gruzu, piachu i śniegu, nie musząc ich zobaczyć, i idzie dalej, gdy kamera padnie, zgaśnie światło albo noga zostanie uszkodzona. Kamery i lidar siedzą na górze jako ładunek misji, a nie jako podpora równowagi. Publikowane liczby brzmią jak sprzęt wojskowy, a nie platforma badawcza: 51 kg masy własnej, 10 kg udźwigu, szczelność IP67, zakres pracy od -40 do 55 stopni Celsjusza i 3,15 godziny ciągłego marszu z prędkością 0,9 m/s, czyli około 10 km, albo 21 godzin czuwania z włączonym komputerem i kamerami. Szybki marsz to 1,2 m/s, sprint sięga 2,4 m/s. Wysokość w postawie stojącej wynosi 685 mm przy prześwicie 419 mm; korpus ma 950 mm długości i 570 mm szerokości, przy czym sam tułów ma tylko 250 mm, co wystarcza do pracy w drzwiach i korytarzach. Czujniki to pięć kamer RGB 1080p, cztery moduły głębi Intel D435 i dwuantenowy RTK GPS, obliczenia prowadzi NVIDIA Xavier z 32 GB RAM i dyskiem 2 TB, a łączność zapewniają Wi-Fi oraz 4G/LTE. Tym, co odróżnia Vision 60 od konkurencji, jest służba w terenie. Prototyp patrolował płytę lotniska w bazie Nellis podczas ćwiczeń Advanced Battle Management System we wrześniu 2020 roku; ochrona bazy Tyndall ruszyła w tym samym roku, baza Gwardii Narodowej w Portland doszła w kwietniu 2022, stacja Sił Kosmicznych na Przylądku Canaveral w lipcu 2022 — do oceny zniszczeń i patroli — a baza Holloman w 2023. Ten dorobek ma dwie strony: w 2021 roku wersja pokazana z karabinem SWORD International na grzbiecie wywołała publiczny spór o uzbrojone roboty, który ciągnie się za firmą do dziś. W lipcu 2024 południowokoreańska grupa zbrojeniowa LIG Nex1 zamknęła zakup 60 procent udziałów za 240 mln USD, wyceniając Ghost Robotics na około 400 mln USD, a w grudniu 2025 firma dołożyła do platformy ramię manipulacyjne, przenosząc ją z pilnowania perymetru do otwierania tego, co na nim znajdzie. Ghost Robotics nie publikuje cennika; platformę sprzedaje odbiorcom rządowym i przemysłowym własnym kanałem oraz przez integratorów obronnych.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje