Ghost Robotics Vision 60

Vision 60 to czworonog, ktory wyprowadzil te kategorie z laboratorium. Ghost Robotics, zalozone w Filadelfii w 2015 roku jako spin-out badan z University of Pennsylvania, zbudowalo go wokol jednej decyzji projektowej: podstawowy chod obywa sie bez percepcji w petli sterowania. Nogi pracuja na propriocepcji - pomiarze polozenia i momentu w napedzie z dwunastoma silnikami odwracalnymi, po trzy stopnie swobody na noge - wiec maszyna trzyma sie gruzu, piachu i sniegu, nie musac ich zobaczyc, i idzie dalej, gdy kamera padnie, zgasnie swiatlo albo noga zostanie uszkodzona. Kamery i lidar siedza na gorze jako ladunek misji, a nie jako podpora rownowagi. Publikowane liczby brzmia jak sprzet wojskowy, a nie platforma badawcza: 51 kg masy wlasnej, 10 kg udzwigu, szczelnosc IP67, zakres pracy od -40 do 55 stopni Celsjusza i 3,15 godziny ciaglego marszu z predkoscia 0,9 m/s, czyli okolo 10 km, albo 21 godzin czuwania z wlaczonym komputerem i kamerami. Szybki marsz to 1,2 m/s, sprint siega 2,4 m/s. Wysokosc w postawie stojacej wynosi 685 mm przy przeswicie 419 mm; korpus ma 950 mm dlugosci i 570 mm szerokosci, przy czym sam tulow ma tylko 250 mm, co wystarcza do pracy w drzwiach i korytarzach. Czujniki to piec kamer RGB 1080p, cztery moduly glebi Intel D435 i dwuantenowy RTK GPS, obliczenia prowadzi NVIDIA Xavier z 32 GB RAM i dyskiem 2 TB, a lacznosc zapewniaja Wi-Fi oraz 4G/LTE. Tym, co odroznia Vision 60 od konkurencji, jest sluzba w terenie. Prototyp patrolowal plyte lotniska w bazie Nellis podczas cwiczen Advanced Battle Management System we wrzesniu 2020 roku; ochrona bazy Tyndall ruszyla w tym samym roku, baza Gwardii Narodowej w Portland doszla w kwietniu 2022, stacja Sil Kosmicznych na Przyladku Canaveral w lipcu 2022 - do oceny zniszczen i patroli - a baza Holloman w 2023. Ten dorobek ma dwie strony: w 2021 roku wersja pokazana z karabinem SWORD International na grzbiecie wywolala publiczny spor o uzbrojone roboty, ktory ciagnie sie za firma do dzis. W lipcu 2024 poludniowokoreanska grupa zbrojeniowa LIG Nex1 zamknela zakup 60 procent udzialow za 240 mln USD, wyceniajac Ghost Robotics na okolo 400 mln USD, a w grudniu 2025 firma dolozyla do platformy ramie manipulacyjne, przenoszac ja z pilnowania perymetru do otwierania tego, co na nim znajdzie. Ghost Robotics nie publikuje cennika; platforme sprzedaje odbiorcom rzadowym i przemyslowym wlasnym kanalem oraz przez integratorow obronnych.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje