HMND 01 Alpha Bipedal

HMND 01 Alpha to pierwszy robot firmy Humanoid — londyńskiej spółki założonej w 2024 roku, która w lipcu 2026 została pierwszym europejskim jednorożcem zajmującym się wyłącznie robotyką humanoidalną. Maszyna mierzy 179 cm, waży 90 kg, przenosi 15 kg ładunku i porusza się z prędkością do 2 m/s przy około czterogodzinnym czasie pracy. Ma 29 stopni swobody i modułowy nadgarstek: w zależności od zadania pięciopalczastą dłoń o 12 stopniach swobody albo równoległy chwytak o jednym stopniu. Firma podkreśla nie tyle sprzęt, co tempo. Humanoid podaje, że Alpha powstała w pięć miesięcy, a sterownik całego ciała uczony przez wzmocnienie osiągnął stabilny chód po 48 godzinach treningu. Pokazywany repertuar — marsz po prostej i po łuku, obrót w miejscu, kroki w bok, chód tyłem, przysiad, chód w przysiadzie, podskoki i bieg — wynika z wyuczonego sterownika, a nie ze skryptowanych chodów. Percepcja opiera się na kamerach RGB w głowie z dwoma czujnikami głębi oraz na czujnikach siły i momentu 6D i czujnikach dotykowych w punktach kontaktu; warstwę programową stanowi KinetIQ, czterowarstwowy autorski stos na obliczeniach NVIDIA. Kontekst handlowy pojawił się 21 lipca 2026 r., gdy Humanoid zamknął rundę A o wartości 152 mln dolarów przy wycenie 1,35 mld po pieniądzu, prowadzoną przez Prime Movers Lab, z udziałem Schaefflera, Boscha, Fubon Financial Holding Venture Capital i Aglae Ventures, co dało łącznie około 270 mln finansowania. Dwaj z tych inwestorów są jednocześnie klientem i dostawcą: Schaeffler podpisał w maju 2026 r. wiążącą umowę fazową, a Bosch ma zapewnić moce produkcyjne. Ten portfel zamówień nie dotyczy jednak tej maszyny. Schaeffler zakontraktował czterocyfrową liczbę egzemplarzy kołowych do 2032 r., a producent wymienia dziś dwunożną Alphę obok osobnej platformy kołowej — 220 cm i 300 kg — która niesie cały program handlowy i ma w tym katalogu własny profil. Dwunóg pozostaje demonstratorem technologii.

▸Galeria

HMND 01 Alpha przy pracy w przemysłowej strefie testowej

© Source: Humanoid

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje