fot. Syced, Wikimedia Commons, CC0
Honda ASIMO
Honda · Japan · 2000
Robot, ktory pokazal swiatu, ze humanoid potrafi chodzic: 130 cm, 57 przegubow i 7907 km przespacerowanych przed publicznoscia przez dwie dekady.
ASIMO to humanoid, ktory dla calego pokolenia zdefiniowal samo slowo "robot". Honda pokazala go 20 listopada 2000 roku jako publiczna twarz badan prowadzonych od 1986 roku, gdy zespol pracujacy nad chodzacym stanowiskiem E0 zaczal rozkladac ludzki chod na pojedyncze przeguby. Przed ASIMO byly nogi z serii E i prototypy z serii P — P2 z 1996 roku byl pierwszym w historii publicznie pokazanym dwunoznym humanoidem dzialajacym bez uwiezi, mierzacym 1,82 m i wazacym 210 kg. O wyjatkowosci ASIMO zadecydowalo to, ze zbudowano go do pokazywania sie ludziom. Wzrost 130 cm dobrano tak, by patrzyl w oczy siedzacemu doroslemu i siegal wlacznikow swiatla oraz klamek, a Honda wysylala go na codzienne pokazy zamiast publikowac nagrania z laboratorium. Wszystkie egzemplarze razem przeszly 7907 km i wykonaly ponad 33,26 miliona krokow przed zywa publicznoscia w ciagu ponad dwudziestu lat — zaden inny humanoid sie do tego nie zbliza i wlasnie dlatego wyobrazenie robota u calego pokolenia to maly bialy astronauta machajacy reka ze sceny. Ostatnia wersja, pokazana w listopadzie 2011 roku, byla szczytem technicznym: 48 kg (szesc mniej od poprzednika), 57 stopni swobody wobec wczesniejszych 34, chod do 9 km/h oraz umiejetnosc biegu, biegu do tylu, skakania na jednej nodze i wyskoku z dwoch. Dlonie o trzynastu przegubach mialy czujniki dotyku i sily na tyle dokladne, by podniesc szklana butelke i odkrecic zakretke albo ulozyc znaki jezyka migowego. Robot ladowal sie sam i pracowal na jednym ladowaniu okolo 40 minut. Honda przekierowala potem swoje prace robotyczne z chodu na inne sposoby poruszania sie, testujac platformy kolowe i balansujace na kuli w miejscach publicznych, na przyklad na lotnisku Narita, a codzienne pokazy ASIMO sie zakonczyly; firma nie opublikowala formalnej daty zamkniecia programu. Jego dziedzictwo widac dzis wyrazniej u konkurencji niz w produktach Hondy: niemal kazdy humanoid w tym katalogu stoi na teorii sterowania, o ktorej ASIMO dowiodl, ze przetrwa zderzenie z zatloczona sala.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!