fot. Syced, Wikimedia Commons, CC0

HumanoidWycofanywyłączony 31.03.2022

Honda ASIMO

Honda · Japan · 2000

Robot, który pokazał światu, że humanoid potrafi chodzić: 130 cm, 57 przegubów i 7907 km przespacerowanych przed publicznością przez dwie dekady.

Ocena wujec.ai

–/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

ASIMO to humanoid, który dla całego pokolenia zdefiniował samo słowo „robot”. Honda pokazała go 20 listopada 2000 roku jako publiczną twarz badań prowadzonych od 1986 roku, gdy zespół pracujący nad chodzącym stanowiskiem E0 zaczął rozkładać ludzki chód na pojedyncze przeguby. Przed ASIMO były nogi z serii E i prototypy z serii P — P2 z 1996 roku był pierwszym w historii publicznie pokazanym dwunożnym humanoidem działającym bez uwięzi, mierzącym 1,82 m i ważącym 210 kg. O wyjątkowości ASIMO zadecydowało to, że zbudowano go do pokazywania się ludziom. Wzrost 130 cm dobrano tak, by patrzył w oczy siedzącemu dorosłemu i sięgał włączników światła oraz klamek, a Honda wysyłała go na codzienne pokazy zamiast publikować nagrania z laboratorium. Wszystkie egzemplarze razem przeszły 7907 km i wykonały ponad 33,26 miliona kroków przed żywą publicznością w ciągu ponad dwudziestu lat — żaden inny humanoid się do tego nie zbliża i właśnie dlatego wyobrażenie robota u całego pokolenia to mały biały astronauta machający ręką ze sceny. Ostatnia wersja, pokazana w listopadzie 2011 roku, była szczytem technicznym: 48 kg (sześć mniej od poprzednika), 57 stopni swobody wobec wcześniejszych 34, chód do 9 km/h oraz umiejętność biegu, biegu do tyłu, skakania na jednej nodze i wyskoku z dwóch. Dłonie o trzynastu przegubach miały czujniki dotyku i siły na tyle dokładne, by podnieść szklaną butelkę i odkręcić zakrętkę albo ułożyć znaki języka migowego. Robot ładował się sam i pracował na jednym ładowaniu około 40 minut. Honda przekierowała potem swoje prace robotyczne z chodu na inne sposoby poruszania się, testując platformy kołowe i balansujące na kuli w miejscach publicznych, na przykład na lotnisku Narita, a codzienne pokazy ASIMO się zakończyły; firma nie opublikowała formalnej daty zamknięcia programu. Jego dziedzictwo widać dziś wyraźniej u konkurencji niż w produktach Hondy: niemal każdy humanoid w tym katalogu stoi na teorii sterowania, o której ASIMO dowiódł, że przetrwa zderzenie z zatłoczoną salą.

#humanoid#research#bipedal#Japan#historic
Strona oficjalna ↗

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję