Kawada HRP-2 Promet

HRP-2 Promet to maszyna, która zamknęła japoński Humanoid Robotics Project — rządowy program ministerstwa gospodarki, mający sprawdzić, co robot o ludzkim kształcie potrafi zrobić w ludzkim świecie. Sprzęt zbudowała Kawada Industries i pokazała go w 2002 roku, badania nad sterowaniem dołożył instytut AIST. Robot ma 154 cm wzrostu, 58 kg masy i 30 stopni swobody. Dwie decyzje konstrukcyjne do dziś zwracają uwagę. Staw biodrowy jest wspornikowy, podparty z jednej strony zamiast przechodzić przez całą miednicę, przez co biodra są na tyle wąskie, że robot potrafi przejść bokiem przez szczelinę, w którą zwykły dwunóg by się nie zmieścił. Elektronika jest zaś upakowana w tułowiu tak gęsto, że HRP-2 nie potrzebuje plecaka — tego wypukłego tobołka z akumulatorami i sterownikami, który większość chodzących humanoidów tamtej generacji nosiła między łopatkami. Sylwetka wychodzi przez to bliższa człowiekowi niż maszynie dźwigającej własny komputer. Robot był sprzedawany jako platforma badawcza, nie jako produkt dla przemysłu, i w tej roli zarobił na siebie: przez ponad dekadę był jednym z punktów odniesienia w pracach o chodzie, ruchu całego ciała i współpracy człowieka z maszyną. W 2017 roku japońskie Narodowe Muzeum Przyrody i Nauki wpisało HRP-2 Promet do rejestru ważkich materiałów historycznych nauki i techniki, czyli na listę obiektów, które kraj uznaje za warte zachowania jako dziedzictwo inżynierskie. Kawada Robotics wciąż wymienia go w badawczej części katalogu, ale nie podaje ani ceny, ani terminu dostawy.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje