Kawada HRP-3 Promet Mk-II

HRP-3 Promet Mk-II był maszyną zamykającą japoński program państwowy prowadzony przez NEDO, poświęcony podstawowym technologiom humanoidów pracujących w realnym otoczeniu — i właśnie „realne otoczenie” jest sednem tej konstrukcji. Poprzednik, HRP-2, był laboratoryjnym punktem odniesienia dla badań nad chodem; HRP-3 zbudowano tak, żeby wytrzymał warunki, jakich w laboratorium nie ma. Kawada Industries pokazała go w 2007 roku z obudową odporną na pył i bryzgi wody, więc robota można wywieźć na plac budowy albo na próbę w terenie bez ryzyka, że zmiana pogody zakończy eksperyment. Drugim celem była przyczepność. Chodzenie po czystej, suchej i równej podłodze to problem rozwiązany; chodzenie po śliskim już nie, bo stopa, która się ześlizgnie, burzy wszystkie założenia sterownika co do tego, gdzie znajduje się ciało robota. HRP-3 opracowano właśnie po to, żeby utrzymywał równowagę na takim podłożu, a sam chód poprawiono, montując mocniejsze i sprawniejsze siłowniki. Robot ma 160 cm wzrostu, waży 68 kg i ma 42 stopnie swobody — o dwanaście więcej niż HRP-2, przy wyraźnie większej masie. Część tej swobody poszła w sterowanie nogami i ramionami jako jedną całością, co powiększa przestrzeń, w której maszyna może pracować: humanoid potrafiący przestawić postawę, żeby sięgnąć dalej, nie musi być idealnie ustawiony przed swoim zadaniem. Kawada Robotics wciąż wymienia HRP-3 w badawczej części katalogu, bez podanej ceny i terminu dostawy.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje