Kawada HRP-4

HRP-4 to moment, w którym linia HRP przestała rosnąć i zaczęła się odchudzać. Kawada Industries i instytut AIST pokazały go 15 września 2010 roku, a dostawy do instytutów badawczych ruszyły w styczniu 2011. Robot ma 151 cm wzrostu i 39 kg masy — o trzy centymetry mniej i o 19 kg mniej niż HRP-2 — a mimo to 34 stopnie swobody zamiast trzydziestu. Po siedem osi przypada na ramię, czyli o jedną więcej, niż ludzka ręka ściśle potrzebuje, dzięki czemu maszyna może sięgnąć w to samo miejsce przy różnym ustawieniu łokcia. Najważniejsza decyzja nie dotyczy jednak diety. Każdy przegub HRP-4 napędza silnik o mocy poniżej 80 W. Ten próg ma znaczenie, bo maszynę, której siłowniki nie są w stanie dostarczyć dużej mocy, znacznie łatwiej dopuścić do pracy blisko ludzi — i jest to dokładnie ta sama zasada, którą Kawada przeniosła później do przemysłowego humanoida NEXTAGE, gdzie wszystkie 15 osi mieści się w tym samym limicie, żeby robot mógł pracować bez ogrodzenia. HRP-4 to miejsce, w którym firma wpisała ten pomysł w chodzącego humanoida pełnej wysokości — platformę badawczą zaprojektowaną, jak pisze AIST, tak, by była bezpieczna i praktyczna dla badaczy. Reszta konstrukcji służy obniżeniu progu wejścia w dwunożnego humanoida: zoptymalizowano specyfikację, ujednolicono i uproszczono części, a oprogramowanie oparto na OpenRTM-aist, czyli warstwie pośredniej rozwijanej przez AIST, żeby laboratoria mogły składać robota z gotowych komponentów zamiast pisać wszystko od zera. Udźwig jest skromny i podawany na dwa sposoby: komunikat premierowy mówi o 0,5 kg na ramię, a późniejsze zestawienie AIST przy okazji HRP-5P wymienia 0,9 kg przy ramieniu wyciągniętym poziomo — to różnica warunków pomiaru, nie zmiana w maszynie. Kawada Robotics wciąż wymienia HRP-4 w badawczej części katalogu, bez podanej ceny.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje