Kawada NEXTAGE

NEXTAGE to dwuramienny humanoid przemysłowy, którego Kawada pokazała w 2009 roku razem z platformą badawczą HIRO — i który jest produkowany do dziś, co jak na robota tej klasy jest wyjątkowo długim stażem. Firmowa oś czasu datuje nagrodzony przełom na 2012 rok, wydzielenie spółki Kawada Robotics i badawczą odmianę NEXTAGE OPEN na 2013, a obecną generację sprzętu NXA na 2018. Skatalogowana tu specyfikacja dotyczy właśnie generacji NXA. Konstrukcja jest torsem, nie maszyną chodzącą: 15 osi, po sześć w każdym ramieniu, dwie w szyi i jedna w pasie, osadzonych na jezdnym postumencie, który podnosi cały zestaw do 1690 mm wysokości i około 150 kg masy. Sam robot ma 620 mm szerokości, 840 mm wysokości i waży 36 kg. Udźwig jest świadomie skromny — 2,5 kg znamionowo na ramię i 5,0 kg obydwoma naraz, maksymalnie 3,0 i 6,0 kg — bo celem projektu nigdy nie była siła, tylko praca obok ludzi. Każda z 15 osi ma siłownik o mocy poniżej 80 W, co pozwala ocenie ryzyka dopuścić robota do pracy bez ogrodzenia, a hamulce elektromagnetyczne w barkach i łokciach nie pozwalają ramionom opaść po zaniku zasilania. Wizja jest wbudowana, a nie doczepiona: kamera stereoskopowa w głowie mierzy odległość w trzech wymiarach, a każde ramię ma własną kamerę nadgarstkową do pracy z bliska. Powtarzalność pozycjonowania wynosi ±0,03 mm, przy czym ramię stabilizuje się w 0,3 sekundy z ładunkiem 2,5 kg. Szafa sterownicza CXA dzieli pracę między dwa systemy operacyjne — QNX Neutrino prowadzi sterowanie ruchem, a Windows 10 IoT Enterprise rozpoznawanie obrazu i interfejs — i udostępnia 16 wejść oraz 16 wyjść cyfrowych, dwa porty Ethernet gigabitowego i dziesięć portów USB. W 2019 roku Kawada dołożyła opcję bezpieczeństwa funkcjonalnego z certyfikowanym przez stronę trzecią zatrzymaniem nadzorowanym wg ISO 10218, a w 2022 roku pojawiła się odmiana o zmienionej stylistyce, NEXTAGE Fillie.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje