Kaleido 9

Kaleido 9 to dziewiąta maszyna w programie humanoidalnym, który Kawasaki Heavy Industries prowadzi od 2015 roku, i pierwsza, o której firma mówi w kategoriach wyjścia z laboratorium. Pokazano ją publicznie na Międzynarodowych Targach Robotyki w Tokio 3 grudnia 2025 roku. Robot ma 190 cm wzrostu, waży 99 kg i ma 30 napędzanych osi w korpusie, nie licząc dłoni. Zmiana, którą Kawasaki podkreśla, nie dotyczy siły, tylko czasu reakcji. Dolną część ciała przebudowano tak, żeby stawy poruszały się mniej więcej dwa razy szybciej przy zachowaniu tego samego momentu obrotowego. Brzmi to jak drobiazg przełożenia, i w tym rzecz: humanoid nie przewraca się dlatego, że nogi są za słabe, tylko dlatego, że docierają na miejsce za późno. Szybsze nogi znaczą, że maszyna zdąży postawić stopę tam, gdzie inaczej byłby upadek. Siódma generacja dostała korektę stawianych kroków w czasie rzeczywistym w oprogramowaniu; dziewiąta przenosi ten sam pomysł do konstrukcji. Czujniki siedzą w dwóch miejscach. Kamera stereoskopowa w głowie i lidar w klatce piersiowej budują na bieżąco trójwymiarową mapę otoczenia, dzięki której robot ustala własne położenie, omija ludzi i przeszkody oraz rozpoznaje stopnie na schodach w trakcie marszu. Kiedy zadanie wymaga człowieka, operator przejmuje sterowanie przez gogle Meta Quest 3, a nie przez dedykowaną konsolę. W pokazach robot przesuwał regał o masie 30 kg i zamiatał razem z człowiekiem zwykłą miotłą - to świadomy wybór, żeby posługiwać się ludzkimi narzędziami zamiast projektować osobny chwytak do każdej pracy. Uczciwie słabym punktem jest wytrzymałość. Robot pracuje mniej więcej 30 minut na raz, a Kawasaki dostawia do niego kołową platformę Kaleido Station, która wozi go na dłuższych dystansach, zamiast marszu o własnych siłach. Własna mapa drogowa firmy przewiduje samodzielną pracę w fabrykach i innych kontrolowanych obiektach około 2030 roku, pracę autonomiczną w otoczeniu nieuporządkowanym około 2040 i humanoidy ogólnego przeznaczenia około 2050. Kawasaki zapowiedziało też, że dziesiąta generacja będzie nieco mniejsza, bliższa przeciętnemu wzrostowi człowieka. Robot nie jest sprzedawany, a Kawasaki nie publikuje dla niego karty katalogowej; liczby powyżej pochodzą z prezentacji producenta na targach w grudniu 2025 roku w relacji japońskiej prasy technicznej. Tam, gdzie firma nie podaje liczby - pojemność baterii, prędkość marszu, udźwig dłoni - pole w profilu zostaje puste.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje