© Leju Robotics (乐聚机器人), materiały producenta

HumanoidW produkcji

Leju KUAVO 3.0

Leju Robotics (乐聚机器人) · China · 2023

Pokolenie, od którego Leju stało się producentem humanoidów: dwunożna maszyna o masie 45 kg na systemie OpenHarmony, sprzedawana jako pierwszy chiński humanoid skaczący seriami i chodzący po nierównym podłożu.

Ocena wujec.ai

/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

KUAVO 3.0 to trzecia generacja rodziny KUAVO (chińska nazwa 夸父, Kuafu) i maszyna, która uczyniła z Leju producenta pełnowymiarowych humanoidów. Chińska prasa przedstawiła ją na początku grudnia 2023 roku pod hasłem, którego producent do dziś używa na własnej stronie produktu: pierwszy w kraju humanoid na otwartym systemie HarmonyOS, potrafiący skakać i chodzić po zróżnicowanym terenie. Wszystko, co Leju sprzedaje dzisiaj — przewodnik KUAVO 4Pro i przemysłowy KUAVO 5 — wywodzi się z tej platformy. Karta katalogowa producenta jest krótka i wyjątkowo konkretna. Robot waży około 45 kg, chodzi wszechkierunkowo z prędkością do 5 km/h i ma 38 lub więcej stopni swobody: dwanaście w nogach i czternaście w ramionach. Własne zintegrowane przeguby firmy mają moment szczytowy 360 Nm, prędkość znamionową 150 obr./min i gęstość momentu powyżej 200 Nm/kg — to liczby stojące za dwiema obietnicami, na których zbudowano ten produkt: skoki seryjne wyższe niż 20 cm oraz chód znoszący popchnięcie o wartości 20 N·s bez upadku. Nierówności podłoża maszyna pokonuje do wysokości 2 cm. Zasilanie zapewnia pakiet 60 V i 16 Ah; końcówką roboczą jest chwytak, a dłoń zręczna stanowi opcję. Percepcję zapewnia pojedyncza kamera głębi ze światłem strukturalnym, zasilająca V-SLAM, przetwarzanie RGBD i uczenie na chmurach punktów 3D, a złącza HDMI i USB 3.0 zostawiono odsłonięte pod to, co laboratorium zechce dołożyć. I w tym rzecz: w październiku 2024 roku Leju wypuściło wersję naukową KUAVO reklamowaną jako działającą od razu po rozpakowaniu, z pakietem SDK, platformą symulacyjną, dokumentacją i gotowymi przykładami — humanoida dla zespołów badawczych uczelni i firm, a nie na halę produkcyjną. Oprogramowanie stoi na OpenHarmony, a później firma związała całą rodzinę z chmurą Huawei i pokazała robota na konferencji deweloperskiej tego koncernu w 2024 roku. Dwa zastrzeżenia dla czytelnika. Leju nie podaje na swojej stronie wzrostu robota — chińskie źródła wtórne mówią o 1,47 m, ale ten profil nie traktuje tej liczby jako potwierdzonej. Sama strona produktu przetrwała wyłącznie w chińskiej nawigacji; angielska wersja serwisu producenta nie wymienia już tej generacji i dlatego katalog prowadzi ją jako profil historyczny, a nie bieżącą ofertę.

#humanoid#research#China#OpenHarmony
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję