LimX Oli

Oli to humanoid ogólnego przeznaczenia firmy LimX Dynamics — założonego w styczniu 2022 roku przedsiębiorstwa z Shenzhen, które stało się jednym z najlepiej dofinansowanych chińskich producentów robotów, ze wsparciem Alibaby i JD.com. Przedstawiony w lipcu 2025 roku robot ma 165 cm wzrostu i 31 stopni swobody: 2 w głowie, po 7 w każdym ramieniu, 3 w pasie i po 6 w każdej nodze. Przegub w pasie ma znaczenie praktyczne — pozwala maszynie pochylić się i skręcić po przedmiot leżący przy podłodze, zamiast sięgać wyłącznie ramionami. Percepcję tworzą dwie kamery głębi Intel RealSense D435i, w głowie i w klatce piersiowej, oraz własny sześcioosiowy układ inercyjny, któremu producent przypisuje mniejszy dryf; można dołożyć lidar i kolejne kamery. Sterowanie ruchem i percepcja pracują na osobnych komputerach pokładowych, więc obciążenie wizyjne nie rywalizuje z utrzymaniem równowagi. Końcówka robocza jest wyborem, a nie stałym elementem: równoległy chwytak dwupalcowy o jednym stopniu swobody do pewnego chwytania w przemyśle albo pięciopalcowa dłoń o sześciu stopniach swobody do zadań pomyślanych pod ludzkie narzędzia. Akumulator wymienia się szybkozłączem, co pozwala pracować na kolejnych zmianach. LimX Dynamics nie podaje masy, czasu pracy, udźwigu, prędkości marszu ani ceny; robota sprzedaje przez formularz zapytania.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje