LimX TRON 1

TRON 1, ogłoszony w październiku 2024 roku, to maszyna, która rozsławiła LimX Dynamics poza Chinami i pozostaje podstawową platformą badawczą firmy — sprzedawaną obok nowszego TRON 2, a nie przez niego zastąpioną. Pomysł polega na jednym dwunożnym podwoziu z modułową końcówką stopy, którą odkręca się i wymienia w trzech wariantach. Stopa punktowa to najtrudniejszy problem równowagi i najprostszy sprzęt, ceniony przez badaczy sterowania, bo nie ma powierzchni kostki, którą można sobie pomóc. Stopa płaska daje klasyczny humanoidalny ślad do chodzenia i pracy na stojąco. Wariant kołowy zamienia te same nogi w kołonogi do jazdy w terenie i podnosi prędkość maksymalną z poniżej 1 m/s do nawet 3 m/s. Konstrukcyjnie to stop aluminium z tworzywem przemysłowym. Czujniki to kamera RGBD i układ inercyjny, a do rozbudowy służą USB 3.0 i gigabitowy Ethernet. Oprogramowanie jest celowo mało wymagające: SDK i interfejsy sprzętowe są w pełni otwarte, można programować w Pythonie bez sięgania po C++, a robot jest wspierany w NVIDIA Isaac, MuJoCo i Gazebo, więc strategie sterowania trenuje się w symulacji, zanim trafią na sprzęt. Akumulator litowo-trójskładnikowy ładuje się od 20 do 80 procent w niecałą godzinę, a do pełna w około półtorej. LimX Dynamics nie podaje na karcie produktu wzrostu, masy, udźwigu ani ceny.

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje