UNIT-4695EST.2025 · IDX.833
category.researchW produkcji

LimX TRON 2

LimX Dynamics · China · 2025

Jedna maszyna, trzy postacie: TRON 2 przezbraja się w robota kroczącego, kołowego albo stacjonarne stanowisko dwuramienne.

Ocena wujec.ai

8.0/10

Ocena społeczności

brak głosów
Zaloguj się, aby ocenić

TRON 2 to druga generacja modularnego robota badawczego LimX Dynamics, ogłoszona 18 grudnia 2025 roku. Jej sednem jest przezbrajalność: z tej samej platformy składa się robota dwunożnego na stopach, maszynę na kołonogach albo stacjonarne stanowisko dwuramienne, więc jeden zakup obejmuje badania nad lokomocją i nad manipulacją zamiast dwóch. Każde ramię ma 7 stopni swobody i 73 cm zasięgu, co LimX opisuje jako największą przestrzeń roboczą w swojej klasie; pojedyncze ramię unosi 5 kg, a w pełnym wyciągnięciu 3 kg, oba razem przenoszą 10 kg przy pracy blatowej. Dołączony chwytak rozwiera się na 85 mm i ściska z siłą 20 N. Mobilność zależy od konfiguracji: na stopach robot osiąga 2-3 m/s i pokonuje pochylnie 15 stopni, na kołach 3-5 m/s i 30 stopni. Zdolność transportowa podawana jest na 30 kg na płaskim i 20 kg przy wchodzeniu po schodach. Percepcję dają kamery RGBD w pasie, głowie i nadgarstku oraz układ inercyjny. Akumulator litowo-trójskładnikowy wymienia się szybkozłączem, ładuje od 20 do 80 procent w 30 minut, a do pełna w 54 minuty. Oprogramowanie to natywna platforma VLA (wizja-język-działanie) ze wsparciem Pythona, ROS 1 i ROS 2, otwartym SDK i popularnymi symulatorami. Prasa branżowa podała przy premierze cenę wyjściową w okolicach 7000 dolarów, co jak na maszynę o takim zasięgu jest nietypowo nisko; LimX nie publikuje cennika na karcie produktu.

#modular#biped#wheeled#research platform#china
Strona oficjalna

Wideo

Brak materiałów wideo.

Recenzje

Brak recenzji. Bądź pierwszy!

Zaloguj się, aby napisać recenzję