© PAL Robotics
KANGAROO
PAL Robotics · Spain · 2021
Zwinny dwunóg PAL Robotics: siłowniki liniowe, lekkie nogi i gotowa biblioteka chodów wyuczonych przez wzmacnianie.
KANGAROO to badawczy dwunóg PAL Robotics, zbudowany w Barcelonie wokół autorskich siłowników liniowych z wbudowanymi czujnikami siły — zamiast przegubów obrotowych, na których opiera się starszy TALOS tej samej firmy. Przeniesienie masy napędów poza kończyny daje nogom małą bezwładność, co producent wiąże z odpornością na uderzenia i niższym zużyciem energii w ruchu dynamicznym. Platforma jest modułowa: kupujący wybiera 4, 5 lub 7 stopni swobody na ramię (od 14 do 40 łącznie), chwytak równoległy albo pięciopalczastą dłoń oraz opcjonalne czujniki siły i momentu w nadgarstkach i stopach. Dwa pokładowe komputery Intel i7 pracują pod Ubuntu LTS z ROS 2 i PAL OS, z dostępem aż do pętli czasu rzeczywistego EtherCAT 2 kHz, a PAL dostarcza bibliotekę wyuczonych polityk ruchu: chód, odzyskiwanie równowagi po pchnięciu, bieg, skoki i wchodzenie po schodach, do tego modele MuJoCo oraz otwarte procesy uczenia przez wzmacnianie, przenoszenia ruchu i naśladowania. Robota pokazano w 2021 roku, do sprzedaży trafił w 2024 i dziś jest najbardziej zaawansowanym humanoidem w ofercie firmy.
▸Galeria
KANGAROO w ruchu dynamicznym / KANGAROO in dynamic motion
© © PAL Robotics
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!