REEM-C

REEM-C był odpowiedzią PAL Robotics na pytanie, na czym właściwie ma chodzić europejskie laboratorium. Przedstawiony w 2013 roku jako pierwszy w pełni otwarty humanoid firmy oparty na ROS, mierzy 165 cm, waży 80 kg i porusza 68 stopniami swobody - dość, by chodzić z prędkością do 2,5 km/h, wchodzić po schodach i siadać na krześle, co na początku poprzedniej dekady wciąż było pokazem, a nie oczywistością. Każda dłoń unosi 1 kg przy wyprostowanym ramieniu; czujniki momentu siedzą w kostkach i nadgarstkach, dając podatność, bez której maszyna krocząca nie przetrwa zetknięcia z rzeczywistością. Bateria wystarcza na około trzy godziny chodzenia albo sześć godzin czuwania. Sedno tkwiło w oprogramowaniu: Linux i Ubuntu z pełnym stosem ROS, gotowe od ręki chodzenie, chwytanie, sterowanie całym ciałem i synteza mowy, a do tego model symulacyjny opublikowany na wiki ROS, dzięki któremu laboratorium mogło pracować na robocie, zanim go kupiło. PAL sprzedawało REEM-C uczelniom jako platformę dydaktyczną i badawczą przez wiele lat, a znaczna część późniejszych prac firmy nad TALOS-em i KANGAROO wyrosła właśnie z tej konstrukcji. Producent traktuje dziś REEM-C jako maszynę historyczną, poza bieżącą ofertą; profil zostaje w katalogu jako zapis tej historii.

▸Galeria

REEM-C chodzi z prędkością do 2,5 km/h, wchodzi po schodach i siada na krześle

© © PAL Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje