Humanoid W produkcji ⇄ Porównaj
TALOS PAL Robotics · Spain · 2017
Czołowy europejski humanoid badawczy — platforma ze sterowaniem momentowym używana przez najlepsze laboratoria.
TALOS to w pełni momentowo sterowany humanoid badawczy, unoszący 6 kg na ramię i chodzący dynamicznymi chodami. Zbudowany w Barcelonie, służy laboratoriom takim jak LAAS-CNRS i DLR do badań nad sterowaniem całym ciałem, lokomocją i planowaniem zadań przemysłowych. Wychował pokolenie europejskich robotyków.
#humanoid #research #torque control #European
Strona oficjalna ↗ ▸ GaleriaTALOS w badaniach sterowania całym ciałem / whole-body control research
© © PAL Robotics
1 / 3 ▸ WideoBrak materiałów wideo.
▸ SpecyfikacjaKlasa i budowa
Typ konstrukcji Dwunożny humanoid badawczy
Generacja TALOS (2017) Funkcjonalność Chód dwunożny Czujniki dotyku / siły Użycie narzędzi
Główna funkcja Badania sterowania całym ciałem i lokomocji
Manipulacja Dwa ramiona, udźwig 6 kg każde
Interakcja z człowiekiem —
Środowisko pracy Laboratorium badawcze; wewnątrz Fizyka
Wzrost / wymiary 175 cm
Masa 95 kg
Stopnie swobody —
Udźwig 6 kg na ramię
Zasięg / przestrzeń robocza —
Prędkość maks. — Zasilanie
Rodzaj zasilania Bateria / opcja przewodowa
Pojemność baterii —
Czas pracy —
Ładowanie / wymiana — Percepcja i inteligencja
Czujniki Siła/moment, IMU, wizja
Obliczenia pokładowe —
System AI Pełne sterowanie momentowe; ROS
Poziom autonomii Badawcza (programowalna) Wdrożenie i rynek
Bezpieczeństwo i zgodność —
Dostępność i cena Produkcja (rynek badawczy) Opracowano wg wujec.ai Spec Standard v1 — „—” oznacza brak danych publicznych.