TIAGo

TIAGo to mobilny manipulator, dzięki któremu PAL Robotics stało się stałym elementem europejskich laboratoriów robotyki. Obecny na rynku od blisko dekady, łączy nawigację, percepcję, manipulację i interakcję z człowiekiem na jednej kołowej platformie, którą klient konfiguruje przy zamówieniu: bez ramion, z jednym albo dwoma (wersję dwuramienną firma sprzedaje jako TIAGo++), z chwytakiem równoległym, Robotiq 2F-85 lub 2F-140, podciśnieniowym ePick albo autorskim chwytakiem sprężystym PAL, z bazą różnicową lub wszechkierunkową i ze standardowym lub mocniejszym komputerem pokładowym. Ramię o siedmiu stopniach swobody unosi 3 kg bez końcówki roboczej, a jego podatność pozwala pracować bezpiecznie obok ludzi; podnoszony tors zmienia całkowitą wysokość robota od 110 do 145 cm przy kolistej podstawie o średnicy 54 cm. Jedna bateria daje 4-5 godzin pracy, dwie - 8-10. Prawdziwym atutem jest oprogramowanie: TIAGo pracuje pod Ubuntu LTS z jądrem czasu rzeczywistego i pełnym stosem ROS - sterowaniem całym ciałem, pakietami zaawansowanej nawigacji i chwytania, interfejsem animacji i programowaniem wizualnym - a otwarta symulacja oraz obraz Dockera pozwalają laboratorium przetestować nawigację i manipulację, zanim robot dojedzie. PAL naliczyło ponad 40 projektów badawczych i ponad sto cytowań opartych na tej platformie, a sam robot regularnie startuje w zawodach RoboCup@Home i podobnych.

▸Galeria

Wymienne koncowki robocze TIAGo - chwytak rownolegly, Robotiq i chwytak podcisnieniowy

© © PAL Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje