TIAGo Base

TIAGo Base to platforma, na której opiera się większość logistycznej oferty PAL Robotics: autonomiczny robot mobilny z napędem różnicowym, który przewozi do 70 kg, sam ważąc 47 kg, na kolistej podstawie o średnicy 54 cm i wysokości 30 cm. Jedzie z prędkością do 1 m/s, pracuje na jednym ładowaniu około dziesięciu godzin i samodzielnie wraca do stacji dokującej; resztę załatwiają dwa koła napędowe i cztery samonastawne, komputer Intel i5 z dyskiem 256 GB oraz nawigacja laserowa. Robot nie potrzebuje taśm, torów ani znaczników - sam tworzy mapę budynku i planuje trasę wokół ludzi i ruchomych przeszkód, co odróżnia go od wózków AGV, które zwykle zastępuje. Klient kupuje w praktyce zabudowę: wersja Delivery to zamykana skrzynia otwierana hasłem lub kartą NFC, wersja Actuated Conveyor przenosi ładunki automatycznie na regulowanej wysokości, a wersja Shelf dokłada półki i opcjonalną parę kamer głębi do omijania przeszkód. Flotą zarządza się przez interfejs webowy albo bezpośrednio z systemu ERP klienta poprzez API REST, a sterownik floty przekazuje zadanie innemu robotowi, gdy jednemu kończy się bateria. Wersja przemysłowa ma oznaczenie CE zgodne z dyrektywą maszynową i jest budowana według norm EN ISO 13482 oraz ISO/TS 15066, dotyczących robotów współpracujących. Dla laboratoriów platforma jest otwarta: modele symulacyjne i samouczki producent publikuje na wiki ROS. Ograniczenia są typowe dla robotów jeżdżących po budynkach - próg około 1 cm i pochylenie rzędu 6 procent to wszystko, co pokona.

▸Galeria

TIAGo Base Delivery — zamykana skrzynia otwierana hasłem lub kartą NFC

© © PAL Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje