TIAGo Head

TIAGo Head to nietypowa pozycja w katalogu PAL Robotics: nie robot, który się porusza, lecz ta jego część, która rozmawia. Sprzedawany jako samodzielna platforma do badań nad interakcją człowiek-robot, mieści w 45 cm wysokości i 5,75 kg komputer i7 z 16 GB pamięci, dziesięciocalowy ekran dotykowy pełniący funkcję twarzy, dwa stopnie swobody ruchu głowy, kamerę RGB-D, zestaw czterech mikrofonów i głośniki 4 W. Warstwa percepcji to dokładnie to, na czym laboratorium robotyki społecznej straciłoby rok pracy: śledzenie twarzy i szkieletu w trzech wymiarach, rozpoznawanie emocji i gestów, synteza i rozpoznawanie mowy w ponad dwudziestu językach oraz wielojęzyczny czatbot oparty na dużych modelach językowych, a po stronie wyjścia programowalne diody i konfigurowalna mimika. PAL podjęło dwie decyzje istotne dla pracy badawczej: przetwarzanie odbywa się lokalnie, więc nagrania ludzi nie muszą opuszczać urządzenia, a oprogramowanie jest otwarte i oparte na ROS 2, z interfejsem webowym, programowaniem wizualnym i dostępem przez API. Głowa ma też gotowe integracje z PsychoPy i pakietem Psychophysics Toolbox dla MATLAB-a, co wprost mówi, dla kogo powstała: dla psychologów eksperymentalnych w takim samym stopniu jak dla robotyków. Producent traktuje dziś TIAGo Head jako platformę historyczną poza bieżącą ofertą; jej możliwości żyją dalej w głowie robota TIAGo Pro.

▸Galeria

Percepcja społeczna: śledzenie twarzy i szkieletu oraz rozpoznawanie emocji

© © PAL Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje