TIAGo OMNI Base

TIAGo OMNI Base to propozycja PAL Robotics na sytuację, w której robot dostawczy musi pracować w przejściach zbyt wąskich, by w nich zawrócić. Cztery koła mecanum pozwalają jechać w dowolnym kierunku, także bokiem i po skosie, bez zmiany ustawienia ładunku, a dwa lidary dają niezasłonięty obraz w pełnych 360 stopniach. Prostokątna platforma ma wymiary 500 x 720 x 310 mm, waży 55 kg, przewozi 100 kg - o połowę więcej niż okrągły TIAGo Base - i rozpędza się do 1,5 m/s przy ośmiu do dziesięciu godzinach pracy. Pokonuje szczeliny do 150 mm, a producent osobno podkreśla przyczepność na nierównych posadzkach, co jest znaną słabością kół mecanum. Jak reszta rodziny nawiguje bez torów i znaczników, jest sterowany z interfejsu webowego albo z systemu ERP klienta i przyjmuje akcesoria na zamówienie: kamerę RGB-D, stację dokującą, ładowarki albo zabudowę zaprojektowaną i wykonaną przez PAL pod konkretnego odbiorcę. Na tej samej bazie stoi dwuramienny manipulator TIAGo OMNI++ z kwietnia 2024 r. i to właśnie w tej postaci robot trafia najczęściej do laboratoriów. Dla kupującego wybór między nim a różnicowym TIAGo Base jest kwestią geometrii, nie możliwości: większy udźwig i swobodny ruch w bok kosztem większej, prostokątnej podstawy i bardziej złożonej mechaniki napędu.

▸Galeria

Cztery koła mecanum pozwalają jechać w dowolnym kierunku, także bokiem

© © PAL Robotics

1 / 3

▸Wideo

Brak materiałów wideo.

▸Recenzje