TIAGo Pro
PAL Robotics · Spain · 2023
Dwuramienny manipulator mobilny na kołach mecanum, z ramionami mierzącymi moment i ekranem zamiast twarzy.
TIAGo Pro to dwuramienny manipulator mobilny PAL Robotics, pokazany na konferencji ICRA 2023 jako profesjonalny następca jednoramiennego TIAGo. Każde ramię ma siedem stopni swobody, pomiar momentu na każdym siłowniku, hamulce w sześciu przegubach i udźwig 3 kg, a jego zasięg to 92 cm w pionie i 236 cm w poziomie; tułów o jednym stopniu swobody podnosi całą górną część ciała o 35 cm. Podstawa jeździ wszechkierunkowo na czterech kołach mecanum i ma dwa skanery laserowe o polu widzenia 360 stopni. Głowa - dwie osie, kamera RGB-D, 10-calowy ekran dotykowy zamiast twarzy, cztery mikrofony i głośniki stereo - służy do kontaktu z ludźmi, nie ozdobie. Oprogramowanie to Ubuntu LTS z jądrem PREEMPT-RT i ROS 2, z bibliotekami nawigacji i ruchu, MoveIt2, Nav2, obrazem Dockera z pakietem SDK oraz symulacją w MuJoCo i Gazebo. W opcji: układ graficzny NVIDIA Jetson, czujniki siły i momentu w nadgarstkach, dalekozasięgowe lidary i 16-stopniowa dłoń Allegro z czujnikami dotyku w opuszkach. PAL sprzedaje też stanowisko zdalnego sterowania do zbierania danych z pokazów ruchu.
▸Wideo
Brak materiałów wideo.
▸Recenzje
Brak recenzji. Bądź pierwszy!